锁定核心！人形机器人量产，6家低位核心公司或将迎来主升浪！

近期，人形机器人领域利好消息频出：

政策端：

• 杭州市发布《具 身智能机器人“强链补链”行动方案（2026-2027年）》，明确打造国 家级产业集群，目标2027年产业链产值超500亿元。

• 国家工信部成立人形机器人与具身智能标准化技术委员会，推动行业标准制定，加速国产替代。

• “十五五”规划将具身智能列为未来产业重点，政策扶持力度持续加码。

技术端：

• CES 2026展会上，国产厂商宇树科技、智元机器人等展示高自由度、低成本人形机器人，核心零部件国产化率显著提升。

• 英伟达、谷歌等国际巨头推出通专融合型机器人模型，AI大模型与硬件结合加速商业化落地。

• 国内企业如优必选、银河通用等实现工业场景量产交付，2026年出货量预计突破10万台。

市场空间：

• IDC预测，2030年中国具身智能机器人用户支出将达770亿美元，年均复合增长率94%。

• 摩根士丹利预计，2034年中国人形机器人出货量将突破百万台，市场规模比肩乘用车。

江苏雷利 (300660)

核心环节：微特电机、灵巧手、行星滚柱丝杠。

核心亮点：公司是国内微电机模块化龙头。其控股子公司鼎智科技在灵巧手组件（如丝杆步进电机市占率领先）、空心杯电机、行星滚柱丝杠等领域有深度布局。另一子公司中科灵犀正推进多技术路线灵巧手研发。

拓普集团 (601689)

核心环节：机器人执行器总成、灵巧手电机、结构件。

核心亮点：公司凭借在汽车零部件领域积累的机电一体化能力，积极拓展机器人业务。已向头部客户多次送样直线/旋转执行器，并布局灵巧手电机、传感器等，平台化布局清晰。

五洲新春 (603667)

核心环节：轴承、丝杠、减速器零部件。

核心亮点：公司是精密轴承制造专家，并积极向机器人轴承、丝杠等精密零部件延伸。其产品是旋转关节和线性关节的关键基础件，有望受益于整个关节模组的需求爆发。

恒立液压 (601100)

核心环节：丝杠、液压缸（可用于机器人关节）。

核心亮点：公司在高精度制造领域拥有深厚积淀，行星滚柱丝杠是线性关节的核心部件。公司正将液压领域的技术优势向机器人执行元件领域迁移。

震裕科技 (300953)

核心环节：关节模组总成、灵巧手、结构件。

核心亮点：公司近期公告大手笔投资建设人形机器人精密模组及零部件产业化项目。业务覆盖关节总成、灵巧手、行星滚柱丝杠等多个高价值环节，显示出全面进军机器人核心部件的决心。

汉威科技 (300007)

核心环节：传感器。

核心亮点：公司是国内气体传感器龙头，其产品和技术可向机器人的柔性电子皮肤、力觉/触觉传感器等领域拓展。传感器是实现机器人与环境安全交互的“神经末梢”，是智能化进阶的必需品。

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