优必选深度报告：全栈自研构建技术壁垒，订单放量加速商业落地（附下载）

来源：报告研究所

人形机器人领军者，产品矩阵丰富

（一）人形机器人上市第一股，产品多元发展

优必选科技于 2012 年成立，23 年 12 月在香港交 易所主 板上市，成为“人形机器人第 一股”。 公司致力于将机器人+人工智能技术融合，人形机器人产品主要包括：工业端双足人形 Walker S 系 列，商服端双足人形 Walker C/Walker X，轮式人形 Cruzr S2，面向职业/高等教育的双足“天工 行者”等；此外，公司早已布局教育、物流、消费、康养领域智能机器人产品和解决方案：教育端， 面向 K12 教育的智能机器人、AI 智能教育平台及相关培训等；物流端，用于仓储物流的瓦力系列 AGV/AMR、赤兔 L4 级无人物流车等；消费端，吸尘器、猫砂盆、割草机器人、泳池清洁机器人和 陪伴机器人等；康 养端，递送机器人、辅助行走/智能代步机器人等。

公司发展历 史可分为 三大阶 段：技术积 累，产品 多元化 ，具身人形 加速发展 期。目 前战略重点 为具身人形机器人 规模化落 地。 技术积累期（2012-2016）： 2012 年优必选成立，成立之初便在人形机器人核心技术上投入 研发，布局伺服驱动器、运动规划与控制、步态规划等全栈技术。2012 年研发出性能比肩国际且更 具性价比的专业伺服驱动器。2014 年成功开发并量产了小型人形机器人 Alpha 系列。2016 年“540 台 Alpha 机器人”登台央视春晚创造了吉尼斯世界纪录，也打开了公司的品牌知名度。 产品多元化期（2017-2022）：2017 年发布商用服务机器人 Cruzr 及解决方案，2018 年发布 第一代大型人形机器人 Walker，次年更新第二代，2020 年发布智慧物流机器人产品和解决方案， 2021 年发布新一代 Walker X 并于次年实现商业化，2022 年发布智能康养机器人及解决方案。具身人形加速发展期（2023 年至今）：2023 年 12 月 29 日公司港交所主板上市，次年发布了 工业级人形机器人 Walker S1，并进入比亚迪、吉利极氪 5G 工厂、一汽大众等多家车厂实训。2025 年，公司独立发布工业双足人形 Walker S2、轮式人形 Cruzr S2、商用足式人形 Walker C，联合 发布科研教育人形天工行者。今年以来公司战略重心转向人形机器人规模化落地，至 25 年末累计在 手订单超过 13 亿元，合作伙伴包括奥迪一汽、比亚迪、吉利汽车、富士康、顺丰速运、一汽-大众、 北汽新能源、东风柳汽、天奇股份、北京人形机器人创新中心等。

（二）创始人周剑直接&间接持股 23%

创始人周剑为公司实际受益人。目前，创始人周剑（受益所有人，直接+间接受益股份 23.2%）、 比亚迪联创&优必选非执行董事夏佐全（3.95%）、深圳进化论投资合伙企业（5.55%）、深圳三次 元企业管理咨询合伙企业（2.89%）、柳州产投旗下两只基金（3.02%）、副总经理&首席技术官熊友军（1.65%）、总裁助理王琳（1.64%）合计持股 39%。其中深圳三次元为高管持股平台，创始 人周剑占股 73.96%。

（三）营收快速增长，规模效应渐显

营收规模快速增长，对大客户销售依赖性持续降低。25H1 公司实现营业收入 6.21 亿人民币， 同比增速 27.5%，近年对最大客户和五大客户依赖度快速下降，24 年较 22 年对最大客户销售占比 从 27.4%降至 14.4%，五大客户占比从 71.5%降至 34.3%。

教育、物流、消费级机器 人和 解决方案是当前收 入主要来 源，未来具身人形机器 人放量 潜力大。 2024 年公司来自教育、物流和消费级机器人和解决方案的收入比例合计达 89%，25H1 基于教育在 手订单加速确认及消费级去年同期基数偏低，公司教育类和消费级机器人与解决方案收入快速增长， 增速分别达 49%和 49%，占收入比例进一步扩大至 38.6%和 41.8%。随着公司 25 年超 13 亿级别 具身人形订单逐步交付和确收，公司来自人形机器人的收入规模有望快速扩大。

公司尚未扭亏，但盈 利水平 和费用控制情况逐 年改善。25H1 公司亏损 4.14 亿元，主要由于营 收规模偏小、研发迭代速度快且投入需前置等。当前教育机器人和其他行业定制机器人贡献主要毛 利润，伴随具身人形订单起量，公司产能逐步爬坡，我们认为规模效应和结构调整下，公司毛利率 有望优化。近年公司期间费用率已呈现下降趋势，25H1 管理、销售、研发费用占比 100.9%，较 24 年 105.1%水平继续降低。

具身智能万亿级赛道，本体厂竞逐综合实力

（一）技术突破有望催化具身智能万亿级空间

（报告来源：中国银河证券。本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

我们组建了研究报告知识星球社群，加入后您可以享受以下服务：

1、星球中分享最新、专业、深度有价值的行业研究报告、投行报告、白皮书、蓝皮书、公司研报等。报告持续更新；

2、会员可以用提问方式单独获取需要的报告，满足个性化需求；

3、星球中海量研究报告PDF高清版，无限制下载；

4、4000+会员使用的研究报告宝库值得您信赖；

应广大粉丝要求，「报告研究所」成立了报告交流群，欢迎各位公司、企业、投行、投资机构、政府机构、基金、创业者朋友加入！

这里能且不限于：“每日分享多篇研究报告、行业交流、报告交流、信息交流、寻求合作等......”

入群方式：添加助理微信【touzireport666】，发送「个人纸质名片」或「电子名片」审核后即可入群。