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双截棍，这件充满传奇色彩的兵器，其历史可追溯至两千多年前的春秋战国时期。它的原型竟是一件寻常农具——连枷。春秋时期《国语·齐语》中已有关于连枷的明确记载，农民们用它来为谷物脱粒。这种由长柄和敲杆连接而成的农具，在战争的需要下逐渐蜕变为武器。
战国初期，思想家墨子从防守城池的实际需求出发，将连枷改良为守城器械"连挺"，并详细记载于《墨子·备城门》等军事著作中。墨子规定城墙上"二步置连挺"，用以击退攀爬城墙的敌军。这种早期双截棍的形制为"挺长二尺，大六寸，索长二尺"，已具备现代双截棍的基本特征。
到了宋朝，民间盛传双截棍为宋太祖赵匡胤所创的"盘龙棍"。当时分为"大盘龙棍"和"小盘龙棍"，主要用以扫击敌军马脚，破坏骑兵战斗力。这种兵器又被称作"虎尾梢子"，其特色是一端较短一端较长，成为战场上的利器。相传赵匡胤在一次战斗中兵器被斩断后受到启发，命令军中打造这种新型武器。
随着时间的推移，双截棍的形制不断演变。从最初长短不一的盘龙棍，发展为全长约72厘米、中间以铁链或绳索相连的标准样式。这种兵器向南传入菲律宾，向东传入日本，在不同地域发展出各具特色的使用技法。
20世纪70年代，武术大师李小龙将双截棍推向世界舞台。他融合菲律宾棍王伊鲁山度的技法，将双截棍技艺提升到全新高度。通过电影中的精彩演绎，双截棍的凌厉攻势和艺术美感征服了全球观众，使之成为中国文化的一张名片。
进入21世纪，双截棍已发展出花式棍法、实战棍法等完整体系。2024年1月3日，武术家谢德胜在井冈山以双截棍一分钟点燃48根火柴，创造了新的吉尼斯纪录。如今，双截棍不仅是一种传统兵器，更成为融合健身、表演与竞技的现代运动项目，继续书写着它的传奇故事。
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