北京
国家知识产权局信息显示，深圳市今天国际智能机器人有限公司申请一项名为“一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121297891A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据坐标、尺寸和安全距离标识出受阻挡物影响的区域，得到不受阻挡物影响区域；在不受阻挡物影响区域内抽象出栅格区域，遍历栅格区域内的所有的可行栅格节点，并计算当前可行栅格节点和下一可行栅格节点的实际代价和估计代价；基于实际代价和估计代价之和依次选择代价最小的可行栅格节点，得到绕行路径；将绕行路径精简为关键节点，并拟合为样条曲线；基于样条曲线创建至少一个临时节点和至少一条临时段，形成动态临时地图；基于动态临时地图为自动导引车进行路径重规划。本发明通过该方法解决了调度系统在没有通行路径时自动创建临时路径，避免了系统级死锁。
天眼查资料显示，深圳市今天国际智能机器人有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事水利管理业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市今天国际智能机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息145条，此外企业还拥有行政许可12个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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