期末考什么、如何得分？同济这门课由学生“定制”！

你以为大学的期末作业

还停留在写论文、做ppt的

“常规操作”？

在同济大学

有一门课程的期末考试

绝对让你耳目一新

——学生自主设计考试内容

师生共同制定评分标准

这门课正是

国豪书院（未来技术学院）

为2024级未来技术班

推出的项目制课程

《机器人结构与动力学控制》

一场充满创新与挑战的

“机器人实战比武”就此拉开

期末考什么、怎么考？由学生“定制”

近日，在国豪书院西南楼4002活动室内，40余名大二学子组成了八支队伍，他们通过自主搭建的机器人和现场编程能力，展开了一场高水平的“机器人抓取物块挑战赛”。这场比赛不仅是《机器人结构与动力学控制》课程的期末“考卷”，更是项目制学习（pbl）成果的精彩展示。

比赛设计别具匠心，分为“基础任务项”和“满分冲刺项”两个环节。基础任务中，各组需在15分钟内通过控制机械臂，完成对不同尺寸、不同颜色、不同材料物块的抓取与精准放置，行进路径中还需进行角度旋转——看似简单的动作，实则对机器人动力学控制的精度提出了较高要求，每一个细节都在考验学生的专业功底。

满分冲刺环节更将比赛推向高潮。无摄像头组需在机器人无外部视觉传感器的情况下，实现“盲堆”物块并叠成特定形状；机器人有摄像头组则挑战更高难度的视觉识别抓取，让机器人拥有“眼睛”，在复杂的路线中进行自主识别和避障，充分展示同学们对控制与编程的熟练运用，也体现学院鼓励学科交叉与技术探索的培养理念。

比赛过程中，不同的意外问题挑战着学生的应变能力。视觉组遇到了意想不到的“对手”——活动室的灯光。光线变化导致颜色识别出现偏差，他们不得不现场调整算法参数。“如何在短时间内化险为夷？这比在实验室里难多了！”陈怡瑾同学说起比赛现场还意犹未尽。抓取力度的控制、程序的突然卡顿……平时课堂上提到的理论难题，在实战中变得无比真实。还有一组同学的机械臂电机突然过热导致程序卡顿，全组在10分钟内迅速分工：有人“寻虫”排查代码，有人测试硬件连接，有人想办法降温……这种在真实项目中锤炼出的抗压能力和协作精神，正是学院倡导的核心素养之一。同学们的精彩表现赢得了现场师生的阵阵掌声。

比成绩更重要的是自主创新能力的培养

“这场比赛作为期末考试的主要形式，是我们主动向授课老师提出来的，没想到老师们欣然接受，还称赞了我们的想法！”班长彭怡焱激动地说。“听说我们的建议后，书院立刻给予支持，购买了所有设备。”老师还鼓励同学们邀请自己的好友，来现场一同见证学业成果。为了将平时学习的知识“真枪实弹”地发挥在这场比赛上，全班准备了将近一个月，这份实实在在的成就感，也让这场期末考变成了师生共同的成长仪式。

“比成绩更重要的是自主创新能力的培养。”课程指导老师、机械工程与机器人学院胡宗杰表示。机器人是一个极其复杂的系统，同学们通过精心搭建属于自己的机器人，并完成程序的设计，不仅能培养全局观和系统观，还能在创新过程中自驱成长，这都是传统课堂教育无法给予的。这种“在做中学”的理念，才能让理论知识真正“活”了起来。

在比赛规则设计上，老师们下足了功夫。基础任务项确保所有学生都能参与并完成，满分冲刺项则根据不同机器人的特性设计挑战任务，鼓励学生自由选择、大胆尝试。“我们和学生一起讨论、设计考试内容，营造‘既赛又学’的氛围，可以让学生通过比赛学习，而非单纯追求结果。”这种有梯度的设计，既保护了学生的创新意识，又激发了他们的探索欲。

《机器人结构与动力学控制》这门课的知识体系覆盖广泛，涵盖了机器人学、工程图学、控制理论的基础知识，以及相关专业工具软件的使用。为系统化教授这些内容，授课团队由胡宗杰、李国欣、伍光宇、简冰聪四位老师组成，分别负责不同模块的教学，确保知识传递的全面性与专业性。

在国豪书院楼内，张贴着许多关于科学家精神的标语。未来技术班的学子们便在这浓厚的氛围中，不断探索最前沿的科学技术，肩负着国家对高水平科技自立自强的期待。正如本科生院院长、国豪书院执行院长尹学锋在比赛总结时所说，“希望我们的同学不仅是项目的参与者，更有机会成为技术的定义者和开发者，努力成长为引领未来的科技创新领军人才！”

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来源：国豪书院（未来技术学院）

图片：冉璐嘉 等

整理/责编：聂阳阳

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上观号作者：同济大学