全球人形机器人出货量前三的企业都在用这家公司的六维力/关节力

如果只看Omdia那份2025年人形机器人出货量排行榜，故事的主角无疑是智元、宇树和优必选这些整机品牌。

图片来源：Omdia《通用具身机器人市场雷达》报告

但产业内的人会告诉你，这场爆发的另一个关键叙事，藏在一家传感器公司里——蓝点触控。

一个有些惊人的数据是，在高工机器人（GGII）的统计里几乎意味着，如果你想在中国做一台能真正感知力、实现柔性交互的人形机器人，蓝点触控的传感器成了一个“默认选项”。

为什么是它？头部集群的这种“一致性选择”很少见。我想这不仅仅是技术参数领先那么简单（当然，其0.1%FS的精度和10kHz的响应频率已然是行业标杆），更深层的原因在于，蓝点触控踩准了人形机器人从“演示”走向“应用”中最痛的那个点：如何在保证极致可靠性的前提下，把高精度力控塞进极其有限的关节空间里，并实现稳定交付。

我们拆开看。人形机器人的手腕、脚踝、手指，空间堪比瑞士手表。而蓝点触控做对了一件事：通过结构创新，把传感器的体积和重量优化到了传统方案的十分之一量级。这让整机厂商在设计时，不必再为“塞不进”或“太重”而妥协力控方案。“能用”和“好用”之间，往往就差这一点工程化的巧思。

更关键的一步是“全栈自研”。从特种合金材料、解耦算法到校准工艺，全链条自主。这意味着什么？意味着当优必选想让机器人握手更轻柔，或者智元需要其搬运重物时更稳定时，蓝点触控可以快速响应，进行深度定制和联合调试。它提供的不是一颗标准的“螺丝钉”，而是一套可被精确调教的“感知神经系统”。这解除了整机厂商最大的顾虑——核心感知部件的“黑盒”风险和技术迭代依赖。

这种能力已经在生产线和极限赛场上被验证。在某个头部车企的工厂里，搭载该系统的机器人已经能像老师傅一样，稳定完成15公斤精密部件的装配；而在世界人形机器人运动会的赛场上，那些完成药品分拣、负重行走的顶尖机器人，其“触觉”也大多来源于此。

现在，行业谈论的焦点已转向2026年的“量产元年”。面对特斯拉、小鹏等车企公布的激进量产计划，供应链的产能和一致性将成为新的生死线。蓝点触控的另一个隐形优势在此显现：它已实现对单一客户千台级的稳定交付，并提前布局了应对万台级需求的产能。在机器人行业，能同时把技术尖端性、工程可靠性和量产确定性三者结合好的供应商，凤毛麟角。

所以，当我们谈论中国人形机器人的领先时，不应只看到舞台上奔跑跳跃的整机。像蓝点触控这样，在力觉感知这个底层核心赛道上建立起近乎“基础设施”般的地位，或许是这场产业爆发中，更坚实、也更具长期意义的胜利。它的故事揭示了一个道理：在智能硬件革命中，定义最终体验的，往往是那些看不见的“感知器官”。