上海机器人创企融资2亿，前掌门教育CEO创办，专攻家庭场景

第二代家庭机器人产品即将发布。

作者 |李水青

编辑 |心缘

机器人前瞻1月12日报道，刚刚，未来不远机器人（Futuring Robot）宣布完成2亿元人民币的天使轮融资。本轮融资由真格基金领投，联新资本、源来资本及部分掌门老股东跟投。

未来不远机器人于2022年9月创立于上海，聚焦C端家庭场景通用机器人。官方数据显示，其产品于2025年下半年启动实测，目前已进入超200个真实家庭，累计提供超过21238小时的家庭服务，成为了率先实现C端商业化付费试用的家务机器人。其样机试用满意度高达96.8%，现有样机已经满档期租出。

▲未来不远机器人的机器人产品F1进入真实家庭实测（图源：未来不远机器人公众号）

未来不远机器人的创始人兼CEO张翼毕业于上海交通大学，是知名上市教育公司掌门教育的创始人兼前CEO，未来不远机器人是其二次创业项目。创业三年来，未来不远机器人累计投入过亿元，据称已经完成了关键核心部件、算法模型、多形态机器人的自主研发，是为数不多实现多家庭场景闭环的机器人公司。

▲未来不远机器人的创始人兼CEO张翼（图源：百度百科）

2025年9月，未来不远机器人推出了其第一款家庭服务机器人F1，是一款轮式双臂机器人。机器人目前已可完成杂物收纳、操作冰箱与洗衣机、收取快递、端茶倒水等一系列任务。该机器人重量约80公斤，折叠后占地面积仅0.4平方米。

▲未来不远机器人F1的主要参数情况（图源：未来不远机器人官网）

2025年12月，未来不远机器人宣布F1已进入真实家庭实测，参与测试的家庭主要来自欧美。

▲未来不远机器人的机器人产品F1在擦地板（图源：未来不远机器人公众号）

真格基金投资总监匡薇在今日的融资公告中提到：“F1进入数百个真实家庭测试，累计获得数万小时的真实运行数据，这在行业中极为稀缺，也构成了其通用能力持续进化的核心壁垒。”

基于千万级真实家庭场景数据，未来不远机器人自主构建了面向动态家庭环境的AVLA（Audio-Visual-Language-Action）端到端模型体系，覆盖感知、认知、决策与执行等关键环节。该体系已在数百个非标、持续变化的家庭环境中完成验证，实现上万小时的常态化自主运行，并保持100%的安全运行记录，为家庭通用机器人在真实环境中的稳定运行提供了技术支持。

▲未来不远机器人的机器人产品F1进入真实家庭实测（图源：未来不远机器人公众号）

依靠AVLA端到端模型体系，即使面对模糊指令，机器人也可在复杂家庭环境中完成任务分解与执行。这使得未来不远成为国内率先在真实家庭环境中落地端到端算法的机器人公司之一。

2026年，该公司进一步启动“千户试用计划”，同时一款能力全面升级、面向更广泛需求的第二代家庭机器人产品也已进入发布倒计时。