北京
国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品”的专利，公开号CN121291491A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取目标驾驶车辆的实时运动状态参数，以及，获取目标驾驶车辆的路径规划模块基于实时运动状态参数和车辆固有动力学参数生成的参考路径轨迹中的期望横向位移和期望航向角；将实时运动状态参数输入至预先构建的车辆动力学预测模型，得到模型输出的预测横向位移、预测航向角和预测控制量增量；根据期望横向位移、期望航向角、预测横向位移、预测航向角和预测控制量增量，基于预设的目标优化函数，得到前馈控制量；根据期望横向位移和实际横向位移，确定反馈补偿量；根据反馈补偿量和前馈控制量，生成目标控制量，以供目标驾驶车辆基于目标控制量进行车辆控制。
天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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