北京
国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“基于EMB制动力分配的后轮转向失效容错控制方法及系统”的专利，公开号CN121291440A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了基于EMB制动力分配的后轮转向失效容错控制方法及系统，包括：获取当前车辆的转向角控制值、转向角测量值以及转向电机电流值；根据转向角控制值和转向角测量值确定转向角偏差值，根据转向角偏差值和转向电机电流值判断是否后轮转向失效；当后轮转向失效，获取当前车辆的前方道路图像和车轮滑移率，根据前方道路图像和车轮滑移率估计得到目标路面附着系数；根据目标路面附着系数和转向角偏差值进行EMB制动力动态分配，使得当前车辆的左后轮与右后轮产生第一目标差动力矩，用于对转向角偏差值进行补偿。本发明提高了后轮转向失效容错控制的及时性和准确性，降低了后轮转向失效容错控制的部署成本，可应用于车辆控制技术领域。
天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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