征和工业发布全球首创链式灵巧手，以“链”技术定义灵巧新标杆

齐鲁晚报·齐鲁壹点记者 路董萌

2026年1月6日，由青岛征和工业股份有限公司（以下简称“征和工业”）主办的“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”在上海张江科学城成功举办。会上，征和工业正式发布全球首创链式灵巧手——臻手·CHOHO Hand。

八大核心优势，定义实用化灵巧手新标准

从机械动力到赋能智能灵巧执行，征和以“链”串联过去、现在与未来。臻手・CHOHO Hand兼具高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势，成就灵巧手行业全能“八边形战士”。

据了解，这款灵巧手以节距仅1.905mm的微型滚子链为核心传动部件，通过链轮与链条的精准啮合传递动力，打破传统传动方式的性能桎梏，实现高自由度与高可靠性的精妙平衡。

臻手·CHOHO Hand展现出全方位性能优势：拥有17个自由度（7主动+10被动），拇指5自由度，其余四指各3自由度，指尖重复定位精度达±0.1mm；单手承重突破40Kg，动作循环寿命超100万次，传动效率高达95%-98%，可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务。

核心技术层面，产品搭载的1.905mm节距微型链条堪称“王牌”。滚筒直径仅1.27mm，销轴直径0.76mm，最小拉伸强度达300-350N，单位质量＜20g/m，预期使用寿命12000-15000小时。

值得关注的是，臻手·CHOHO Hand整机仅重715g，具备耐磨、耐火、耐锈、耐蚀特性，抗力达400N，工作温度覆盖-20℃～60℃，5年总维护成本较腱绳传动、直驱方案大幅降低，生命周期成本优势显著。

全场景适配，生态协同加速落地

凭借刚柔并济的核心特性，CHOHO Hand灵巧手成功实现从实验室技术到产业端应用的跨越。

发布会现场，智元机器人、卓益得机器人搭载“臻手·CHOHO Hand”完成了互动展示、递水演示及台下近距离静态展示，充分验证了其在不同人形机器人平台的兼容性与适配性。

据悉，在自动化柔性作业领域，CHOHOHand灵巧手可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景，串联多个自动化设备；在高危工作遥操场景，能满足化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求，搭配AI辅助系统提升操作安全性。此外，其支持传感器与外壳材质定制，可精准匹配不同行业的个性化需求。

产业合作方面，上海征和机器人有限公司与张江集团正式签约入驻；征和工业还与上海新时达电气股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司、汉威科技集团股份有限公司等五家企业及科研机构签署战略合作协议，通过资源整合与协同研发，为链式灵巧手技术迭代与场景落地注入强劲动力。

征和工业相关负责人表示，公司将依托创新构型设计、小模型精准控制、人手动作映射等关键技术，实现与机器人本体及协作机械臂的深度适配，推动臻手·CHOHO Hand成为具身智能时代的标准交互接口；与合作伙伴携手实现协同发展，助力我国具身智能产业高质量进阶。