北京
国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种执行器故障与扰动下的离合器自适应容错控制方法、控制器及介质”的专利，公开号CN121296697A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种执行器故障与扰动下的离合器自适应容错控制方法、控制器及介质，属于商用车自动变速箱控制技术领域，方法构建执行器卡滞、效率衰减和输出扭矩受限故障的离合器动力学模型，并进行离散化处理。随后设计预设时间扰动观测器精确估计复合扰动，采用参数自适应估计器实时更新系统关键参数。将扰动估计值与参数估计值集成到预测模型中，基于模型构建优化目标函数并求解最优控制序列。将控制序列首值作用于执行器，并在每个控制周期重复优化过程。通过扰动观测与参数估计作用，提升控制稳定性。融合故障因素的预测模型与在线参数更新，使控制具备容错性能和自适应能力，实现离合器位置的精确跟踪控制。
天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3812次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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