北京
国家知识产权局信息显示，东晶电子金华有限公司申请一项名为“一种智能上下料搬运方法及系统”的专利，公开号CN121300284A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种智能上下料搬运方法及系统，方法包括：实时采集进料轨道、出料轨道及旋转轨道的物理布局参数与设备状态信号，得到动态虚拟轨道网络；根据动态虚拟轨道网络，得到搬运任务队列；根据搬运任务队列的时效窗口约束和路径冲突标识，得到四轴机器人的最优动作序列及末端执行器控制指令集；根据最优动作序列及末端执行器控制指令集，得到可执行的机器人关节角度指令流；监控关节角度指令流的执行状态与轨道占用变化，通过原子操作验证模块进行搬运动作闭环校验处理，生成载舟/盖板的目标存储位到位状态码，并释放轨道占用资源。利用本发明实施例，能够提升搬运任务执行的并行性与可靠性。
天眼查资料显示，东晶电子金华有限公司，成立于2015年，位于金华市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，东晶电子金华有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息115条，此外企业还拥有行政许可12个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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