国家知识产权局信息显示,福建汉特云智能科技有限公司申请一项名为“一种机器人拟人化分层式局部规划方法”的专利,公开号CN121274987A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,一种机器人拟人化分层式局部规划方法及机器人,其包括决策层、通道层和控制层;包括以下步骤:决策层通过视觉识别场景内唯一标识,确定机器人行驶路径的指示信息;通道层基于决策层的机器人行驶路径的指示信息,通过视觉识别主通道上方的指示牌获得box框,并以前后相邻的两个box框的两侧边界的连接线作为虚拟车道边界,构建虚拟车道;控制层基于通道层的虚拟车道的信息和机器人行驶路径的指示信息,控制机器人在虚拟车道内行驶,并形成类人运动的行驶轨迹;以使机器人模拟人类应对复杂问题时的灵活思维与决策能力,实现机器人可靠、持续的自主运行。
天眼查资料显示,福建汉特云智能科技有限公司,成立于2019年,位于福州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1517.5781万人民币。通过天眼查大数据分析,福建汉特云智能科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目35次,财产线索方面有商标信息46条,专利信息183条,此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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