北京
国家知识产权局信息显示，江苏中工高端装备研究院有限公司申请一项名为“基于机器学习的机器人控制系统参数优化训练系统”的专利，公开号CN121267933A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了基于机器学习的机器人控制系统参数优化训练系统，涉及智能控制技术领域，系统包括：数据采集与结构化标记模块、耦合影响强度评估模块、偏差映射模型构建模块、神经网络训练模块、实时预测与轨迹修正模块和闭环控制执行模块，实时采集关节数据，构建并训练轻量化机器学习模型预测动态耦合引起的轨迹偏差，据此动态修正目标轨迹，并由底层控制器实现闭环在线补偿，从数据采集、预测到轨迹修正和底层控制执行的整个过程持续循环执行，从而实现对关节动态耦合效应的闭环在线补偿，旨在解决多关节机器人动态耦合导致的轨迹跟踪和动态响应精度问题。
天眼查资料显示，江苏中工高端装备研究院有限公司，成立于2018年，位于泰州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏中工高端装备研究院有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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