北京
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国家知识产权局信息显示，南开大学;山东浪潮数据库技术有限公司;浪潮智慧供应链科技（山东）有限公司申请一项名为“面向有益扰动感知的气动人工肌肉机械手控制方法及系统”的专利，公开号CN121267881A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向有益扰动感知的气动人工肌肉机械手控制方法及系统，属于气动系统控制技术领域，包括：根据气动人工肌肉的三元素模型，结合机械手的动力学方程，构建气动人工肌肉机械手系统的非线性动力学模型，定义机械手运动时的角度误差及角速度误差；以机械手运动的角度达到期望位置且跟踪的角度误差收敛于0为控制目标，考虑系统中的未知动态和外界扰动，构建基于有益扰动感知的非线性控制器；根据实际测量获取的机械手运动时的角度，利用构建的非线性控制器确定气动人工肌肉的输入气压，以驱动机械手的运动。本发明可实现机械手在外界扰动下的准确、高效角度跟踪控制，保证系统平稳高效运行。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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