北京
国家知识产权局信息显示，北京智同精密传动科技有限责任公司申请一项名为“一种机器人用准双曲面齿轮传动结构的机械臂”的专利，公开号CN121267875A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机器人用准双曲面齿轮传动结构的机械臂，包括机械臂壳体、驱动电机和编码器；所述机械臂壳体的内部设有准双曲面齿轮传动机构，驱动电机设置于机械臂壳体内，所述编码器设有多个，编码器具有轴承，轴承包括轴承内圈和轴承外圈，轴承内圈与轴承外圈之间设有保持架和多个滚子，保持架包括第一保持环和第二保持环，第一保持环和第二保持环均由多个弧形段连接而成，弧形段上设有多个保持板，相邻两个保持板之间设有金属弹片，当滚子发热时，部分保持板能在弧形段上滑动，以增大相邻两个保持板之间的间距，进而增大金属弹片与所述滚子的接触面积，避免编码器发生抖动，提升机械臂的定位精准度。
天眼查资料显示，北京智同精密传动科技有限责任公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本36001.0293万人民币。通过天眼查大数据分析，北京智同精密传动科技有限责任公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息172条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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