国家知识产权局信息显示,通用磨坊公司申请一项名为“码垛机系统和方法”的专利,公开号CN121285511A,申请日期为2024年6月。
专利摘要显示,一种码垛机系统(5)和方法,被配置为在紧凑空间内使托盘组装自动化,采用包括输送器(9)的转盘(7),通过第一机器人机构(12)将支撑底座(28)、各种产品阵列(48、67、71、72)和顶部支撑件(74)堆垛在输送器(9)上,第一机器人机构(12)包括配备有转运单元(18)的臂(16),转运单元(18)优选以真空或吸力夹持表面的形式。在此构建过程的同时,采用第二机器人机构(32)将角柱(57)拾起并定位到转盘(7)上配备的角柱接收器(55)中,随着第一机器人机构(12)在构建托盘过程中转移,转盘(7)进行分度。一旦完成,堆垛的产品阵列(48、67、71、72)在转盘(7)上旋转,同时薄膜包裹器(40)将薄膜包裹在堆垛的产品阵列(48、67、71、72)周围。最后,采用转盘(7)的输送器(9)将已完成码垛的产品(73)转运,并重复整个操作。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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