当人形机器人学会「读懂」情绪：四川具身科技的差异化突围

文 | 周天

周天财经 原创出品

2025年12月31日，成都跨年夜。

一款名为「爱湫」的小型人形机器人在成都高新区首次公开亮相。它展示了另一种惊艳表现——用投影在面部呈现出细腻的表情变化，用语言打破人机隔阂，用带有情绪起伏的语调、动作回应问候。

这是全球首款主打情感交互的双足人形机器人。

研发它的四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称「四川具身科技」），成立仅一年半。在这个被北上杭深头部企业牢牢把控的赛道上，这家来自成都，成立于2024年9月的初创公司，趟出了一条几乎无人走过的路。

「我们必须承认，追赶头部企业做同质化产品，对我们来说没有出路。」四川具身科技CEO兼CTO冯振宇坦言。

这位电子科技大学博士出身的创业者，在2024年5月，代表电子科大，填补四川省在人形机器人领域的空白。彼时，整个西南地区正儿八经在做人形机器人的企业，用一只手就能数得过来。

一年多时间里，四川具身科技先后推出了天行者一号、天行者二号两款全尺寸人形机器人平台。产品迭代速度不慢，技术成熟度也在肉眼可见地提升，初步看齐中国机器人创业军团第一梯队。

就在势头看起来不错的时候，公司做出了一个让外界有些意外的决定：战略重心从全尺寸人形转向小型情感交互机器人。

01 一个「技术及格，但不够优秀」的行业现实

要理解这次战略转型，首先要谈谈人形机器人行业在2024到2025年间经历的微妙变化。

2024年，行业内的普遍共识是：人形机器人真正落地，至少还需要五年。云深处创始人朱秋国教授甚至在多个场合表示，这个过程可能是十年。那时候各界都有耐心，创业者也有足够的时间打磨技术。

但2025年，风向突变。冯振宇回忆，「突然大家都等不及了。股东、资本市场、地方，都希望看到能尽快干活的机器人，整个行业都想快速看到成果。」

然而，技术的进步并不以各方急切期盼为转移。

冯振宇用了一个形象的比喻：「从全行业看，人形机器人距离真正能干活，技术只是刚刚及格，打60分，但还打不到85分。」精细化操作还不够精准，复杂任务理解还不够智能，长时间运行还会发热、关节损耗——这些问题需要时间解决，而不是靠烧钱就能快速迈进。

一台人形机器人要像汽车一样稳定可靠，能跑几十万公里不出问题，汽车工业花了一百年，那对于机器人来说，怎么也得几年的迭代优化。冯振宇言辞恳切：「我们做技术出身，很清楚这个客观限制是没法大干快上的。」

但触及技术极限之时，往往也暗藏着突破口。当全尺寸人形机器人还在为「能不能稳定干活」较劲时，小型人形机器人却展现出更快落地的可能性。

稍小一点人形不需要考虑高精度操作、复杂任务理解、高负重等难题。它的使用场景更聚焦——导览、陪伴、表演、教育，这些场景对技术的容错度更高，而对产品的交互属性提出了更高要求。

更重要的是，小人形可以做得很便宜。当价格降到十万以下甚至五万左右时，对于养老机构、学校、展厅、商业空间来说，这就是一个非常容易算清回报周期的投资。「按8万块钱一年的成本，乘以三年的设备使用周期，很容易就能覆盖成本。」冯振宇这样算了一笔账。

02 在同质化中寻找蓝海

确定了小人形赛道后，下一个问题是：做什么样的小人形？

2025年，市面上的小人形产品已经不少：宇树、众擎、魔法原子、松延动力，甚至智元也推出了小人形产品线。不管是宇树的小人形，还是众擎、魔法原子，基本上都还是在蹦蹦跳跳的阶段。形态上有些区别，但外行人分辨不出来。

如果四川具身科技也去做一款专攻跳舞的小人形，结局几乎可以预见：成立时间比别人晚，发展资源不如别人多，最终只能在红海里挣扎。

这就必须找到一个市场潜力巨大、还没那么拥挤的细分赛道。团队的目光最终落在了「情感交互」上。

「现在很多大厂做蹦蹦跳跳的产品卖得很好，但还没有往产品的后半段——人机交互特性这块发力。」冯振宇解释，「提升机器人对人的理解能力，以及机器人自己的表达能力，这个方向几乎是空白的。」

这是一个「从需求出发反推产品」的逻辑。当大多数团队还在用研发思维惯性往前跑时，四川具身科技选择先问一个问题：用户到底需要什么？

答案并不复杂：对于陪伴场景来说，用户需要的并非一个会炫技的机器，而是一个能理解自己情绪、给出恰当回应的「伙伴」。

这个判断的背后，还有一个关于城市基因的思考。

「我们公司在成都，成都这个城市最大的特色是什么？大家提起成都就觉得是个好玩的地方，有很多情绪价值的地方。」冯振宇说，「我们想把城市特色融入产品，喜欢成都的人很多，带有成都基因的产品，就要把文化意蕴凸显出来。」

这就是为什么「爱湫」采用了西南特有保护物种龙蜥作为设计原型——一个带有鲜明地域文化符号的形象，而不是千篇一律的科幻机甲风格。在远处初看大致轮廓，又有点像儿时记忆里的铁臂阿童木，唤起一波回忆杀，有一种梦想走进现实的感觉。

03 「全球首创」背后的技术攻关

确定方向后，真正的挑战才刚刚开始。

要打造一款情感交互机器人，脸就变得重要了，首先要解决一个基础问题：它用什么脸？

目前人形机器人的面部表达方案主要有两种：一是LED屏幕，简单直接，但「太像手机或平板放在头上」，缺乏立体感和亲和力；二是仿真硅胶皮肤，效果逼真，但成本惊人——一个仿生面部的成本，便宜的20-30万，贵的两三百万。

对于设定价格带在十万以下的产品来说，这两条路都走不通。

四川具身科技选择了第三条路：3D超短焦投影。

这项技术此前主要应用于汽车挡风玻璃的虚拟投影，从未被用在双足人形机器人上。团队的想法是：在机器人头部内置一套微型投影系统，配合定制化的异形曲率面罩设计，以突破传统平面显示的局限，带来具备纵深感的真实交互体验。

听起来简单，做起来全是困难。

首先是亮度问题：室外环境下投影够不够亮？颜色对比度能不能跟电子屏比？其次是空间问题：如何在直径只有20厘米的头部空间里，塞进光机、散热系统和控制系统？

再次是畸变问题：投影到异形曲面上就像照哈哈镜，如何做校正？最后还有震动问题：机器人走路时，投影画面会不会晃？

这些问题，团队花了近一年时间逐一攻克。最终呈现的效果是：无论从正面还是侧面看，都能感受到一个三维卡通形象「走进了现实」。爱湫也成为第一款基于投影面部交互的双足人形机器人。

面部只是第一步。更核心的挑战在于：如何让机器人「读懂」人的情绪，并做出恰当的回应？

团队开发了一套名为「情感驱动引擎」的系统。它将用户的表情按照中国传统的「七情」（喜、怒、哀、乐、忧、惧、思）分为七大类，针对每一类设计了十几种回应表情。同时，通过摄像头和算法识别交互对象的面部表情变化，判断对方的情绪状态，再生成相匹配的语言和肢体回应。

这套系统的底层技术叫做ELA（Emotion-Language-Action）模型——这是四川具身自研的「情感-语言-动作」融合模型，同样是全球首创。

「以前的机器人用行为树编程，你高兴的时候就手舞足蹈，生气的时候就抱抱自己。我们是用数据驱动，让机器人学习人类在不同情感状态下的肢体动作，用端到端的方式生成回应。」冯振宇这样告诉周天财经。

第三个核心技术是智能语音系统。这是与腾讯联合开发的成果。

现有的人形机器人大多只是简单地放一个麦克风和扬声器，降噪靠设备自带的基础功能。但在真实的交互场景中——比如养老院的公共活动区、嘈杂的展会现场——这种简单配置几乎无法正常工作。

爱湫搭载的智能语音系统包含四个核心能力：360°环形麦克风阵列、深度降噪、声纹识别和声场定位。

「比如爱湫在客厅沙发上坐着，你进门喊一声'爱湫'，它能判断你在它的哪个方位，然后转身面向你。这是声场定位的作用。」冯振宇举例，「如果家里有爷爷奶奶、爸爸妈妈和两个小孩，每个人跟它说话，它通过声纹识别知道是谁在说话，然后根据之前的交流记录，给出个性化的回应。」这会是国内首次将完整的智能语音交互系统集成到人形机器人产品上。

04 一个「千亿级空白市场」的想象空间

「我们在研发过程中接待过很多访客，特别是50岁以上的人。不管是领导还是投资人，大家都开玩笑说不指望孩子陪自己。」冯振宇说，「有一个能陪着聊天、帮忙拎东西、提醒吃药的机器人伙伴，大家是愿意买单的，也愿意容忍它一定程度上的不完美。」

团队将目标市场分为两个阶段：

第一阶段主攻B端场景，如营业厅、养老机构及学校等。这些场景有明确的导引导览需求，空间相对结构化，对机器人的功能要求聚焦，商业模式容易闭环。

第二阶段瞄准C端家庭——通过产品迭代和成本下降，最终走进千家万户。

「我们对爱湫的定位是'非接触式陪伴'的第一阶段。」冯振宇解释，「现在技术条件下，让机器人帮你干复杂的家务还有难度，但陪你聊天、给你导览、提醒你吃药、帮你拿简单的物品，这些完全没问题。随着技术成熟，未来它可以变成真正的生活助手。」

更重要的是，陪伴过程中积累的记忆和情感连接是可以延续的。

假设你和爱湫相处了三年，三年间的所有对话、互动记录，都会合规合法保存在系统里。未来产品升级时，只需要替换本体硬件，这段「感情」还在。它不会因为换了一个壳，就变成一个陌生人。

这个设计在深层次包含着一个关于「情绪消费」的洞察。近年来，Labubu等潮玩产品的爆火证明，消费者越来越愿意为情绪价值买单。这些产品没有实用功能，不会动，也不会说话，但人们就是喜欢，就是愿意花钱。

「人形机器人的优势在于，不止能提供情绪价值，以后还能帮人干活。」冯振宇说，「这是一个可以承载长期价值的产品形态。」

「我们想做一款能走进家庭、走进个人生活、甚至走进个人情感世界的人形机器人。」冯振宇有清晰的战略路线图，「这不是过渡形态，这就是终局思考，我们现在做的所有事情，都是从这个终局反推出来的。」

如今，随着具身智能时代的到来，全省上下正在凝聚一个新的共识——四川必须抓住机会，培育出自己的行业领军者。为此，四川具身科技已立下「保五争四」的全国排位目标，试图在激烈的行业竞争中为四川占据一席之地。

数据显示，目前四川省内人形机器人赛道呈现「成都、绵阳双核驱动」的稀缺格局。这种「稀缺性」带来的不仅是机遇，更是沉甸甸的责任。在外界看来，在更有力的挑战者出现之前，四川具身科技已然成为成都乃至四川在该赛道上的「扛旗者」，肩负着代表区域产业高度的使命。

「有上海同行建议我们不用自己做，直接买机器人贴牌就行，意思是四川只需要开放市场，他们挣钱，我就要个名头就行了。」冯振宇说，「但我们从上到下都不愿意接受这个结果。至少在现阶段，行业还在起步期，我们要尽一切努力迎头赶上。尽管资源有限，但我们的战略相对聚焦，我们希望能做出差异化的东西来破局。我们还是很努力的，一直在紧追不舍，我们一定要做出成果来。」

冯振宇掷地有声：「我们在这里成家了，要待到老，就不能短期主义。」

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