水下机器人：精准感知，守护管线安全

一、应用场景

针对市政排水管道、油气输送管道、海底通信管道、工业循环水管道等水下 / 半水下管线，解决复杂水域、长距离管线的检测难题，适用于管线日常巡检、缺陷排查、故障定位、运维评估等场景，覆盖淡水、海水、工业污水等多介质作业环境。

二、核心功能

高精度视觉检测：搭载 4K 高清摄像头，支持120°拍摄，通过地面站或控制软件实时传输管线影像，清晰展现裂缝、腐蚀、结垢、淤积、焊缝缺陷等问题，图像分辨率达 1080P。

多维度数据采集：核心搭载高分辨率侧扫声纳，可穿透浑浊水体、泥沙覆盖层及黑暗环境，精准采集管线内壁缺陷（裂缝、腐蚀、孔洞、焊缝异常）、外壁损伤（磨损、碰撞痕迹）及周边环境（管线埋深、周边障碍物分布）等关键数据，为维修方案提供核心数据支撑。

高精度定位功能：采用+ GPS / 北斗定位，可记录缺陷位置坐标，方便后续精准维修。

复杂环境适配：防水等级 IP68，作业深度可达 300m（可定制加深），耐高压、抗腐蚀，适应 - 5℃～45℃水温环境。

数据实时传输与存储：通过有线传输数据，岸端实时显示影像与数据，内置 1TB 存储模块，支持离线存储检测数据。

三、技术优势

替代人工，安全高效：无需人员下水作业，规避水下缺氧、高压、有毒环境等安全风险，检测效率较传统人工提升 3-5 倍，单日可完成 10km 管线检测。

精准识别，降低漏检率：缺陷识别准确率达 95% 以上，减少人工判断误差，避免小缺陷扩大为大故障。

灵活部署，适应性强：机器人体积小巧，可通过运输车快速部署至现场，支持从管道口、岸边、船舶等多地点投放，无需大型设备辅助。

低成本运维，长期耐用：采用模块化设计，核心部件可快速拆卸更换，维护成本低；机身采用工程塑料材质，抗冲击、耐磨损，使用寿命可达 6年以上。

四、解决方案价值

运维降本：减少人工潜水、管道开挖等传统检测方式的人力与设备投入，降低运维成本 60% 以上，避免盲目开挖造成的经济损失。

风险预警：通过定期检测及时发现管线潜在缺陷，提前预警泄漏、破裂等安全隐患，避免环境污染、生产中断等重大事故。