中国农机院集团、现代农装取得采棉机自检相关专利，采棉机自检装置及方法，实现动静态自检

来源：新浪证券-红岸工作室

1月7日消息，国家知识产权局信息显示，中国农业机械化科学研究院集团有限公司、现代农装科技股份有限公司申请一项名为“一种采棉机及其自主作业动静态自检装置和方法”的专利，授权公告号CN117694101B，授权公告日为2026年1月6日。申请公布号为CN117694101A，申请号为CN202311380076.7，申请公布日期为2026年1月6日，申请日期为2023年10月24日，发明人韩科立、郝付平、韩增德、韩树杰、黄涛、刘淑平、冯小川，专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司，专利代理师张燕华、尚群，分类号A01D46/14。

专利摘要显示，一种采棉机及其自主作业动静态自检装置和方法，该采棉机包括自主作业动静态自检装置，该装置包括传感装置，安装在采棉机的相应作业装置上，用于检测相应所述作业装置的转速、位置、压力和/或角度参数，所述传感装置包括多个接近开关、转速传感器、角度传感器和压力变送器；以及控制装置，分别与所述传感装置及所述采棉机的电液自动控制装置连接，所述控制装置包括采棉控制器、圆包成型控制器和自主作业控制器，用于分别控制棉花采收作业、圆包成型作业和自主作业，以实现采棉机静态自检和动态自检；所述采棉控制器、圆包成型控制器和自主作业控制器间通过CAN总线进行信息通讯和数据传输。本发明还公开了该采棉机的自主作业动静态自检方法。

天眼查数据显示，中国农业机械化科学研究院集团有限公司成立日期1970年1月12日，法定代表人马敬春，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为中型，注册资本113000万人民币，实缴资本111000万人民币，注册地址为北京市朝阳区德胜门外北沙滩一号。中国农业机械化科学研究院集团有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目938次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息1168条，拥有行政许可48个。

中国农业机械化科学研究院集团有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于人工智能算法的半固态食品精准灌装控制方法发明专利公布CN202511647625.12025-11-11CN121158312A2025-12-19卢天齐、黄政霖、王世光、吕黄珍、李培刚、李永辉、谢安、何亚凯、尹学清、何江涛、栗君谊、郭亚琳、简华斌、朱晨阳、王鹏2一种智能多行匀播施肥装置及方法发明专利公布CN202511559226.X2025-10-29CN121241714A2026-01-02白圣贺、杨紫奥、周利明、苑严伟、赵博、郑元坤、安然、李梦竹、王伟静、王宁、肖竟维、毛胤峰3一种播种机及其防堵定向排种装置和方法发明专利公布CN202511547275.12025-10-28CN121220249A2025-12-30白圣贺、李梦竹、苑严伟、周利明、赵博、牛康、郑元坤、安然、杨紫奥、王伟静、王宁、肖竟维、毛胤锋4一种番茄采摘机器人及其履带式地形自适应行走装置发明专利公布CN202511520777.52025-10-23CN121195716A2025-12-26陈凯康、王瑞雪、赵博、周利明、吕程序、林钒、薛晓航5一种全地形底盘及其自适应控制器和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511472640.72025-10-15CN121143020A2025-12-16刘学文、闫洪峰、董云雷、谷渤海、邓育荣、潘建业、刘成李、崔康、王婧、郭建飞6一种轮腿式丘陵农机的智能避障轨迹规划方法及其系统发明专利公布CN202511472634.12025-10-15CN121232820A2025-12-30闫洪峰、刘学文、董云雷、张春颖、石明堃、李璐、王喜超、孟靓、马学宇、蔡振华7联合收获机及其自动驾驶作业路径规划控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511396457.32025-09-28CN121115772A2025-12-12郝付平、韩树杰、何创新、韩科立、苗中华、冯小川、黄涛、刘淑平、张晓苏8一种鲜食大豆空中智能检测及分选作业系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511348214.22025-09-20CN120900960A2025-11-07何亚凯、吴智丽、杨延辰、杜志龙、谢安、霍达、赵丹、张竑霄9一种播种装置及其气压式高速精量排种器和清种装置发明专利公布CN202511305535.42025-09-12CN121176223A2025-12-23刘立晶、王春雷、刘忠军、刘冲、赵金辉、林东洪10基于绞盘式喷灌机输水的平移式喷灌机发明专利授权CN202511277632.72025-09-08CN120753177B2025-11-28侯永胜、高江永、樊盈盈、翟学迪、张桐林、温雨翔、李一川11适用于多层栏笼架构鸡舍环境建图方法、装置、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511109553.52025-08-08CN121095434A2025-12-09董鑫、张兆博、伟利国、袁玉龙、安飒、李阳、李亚硕、曹越12一种多尺度对抗解耦的近红外光谱模型转移方法及其系统发明专利公布CN202511092288.42025-08-05CN120995133A2025-11-21吕程序、孙浩文、姜含露、李福朋、朱志强、吴金灿、王飞云、张颢蕾13一种自走式一垄双行白萝卜联合收获机发明专利实质审查的生效、公布CN202511072879.52025-08-01CN120642665A2025-09-16杨薇、吕洲翼、陈欣新、李建东、张振东、陶春顺、鲍国丞14用于高速穴盘精密播种机的供种筛种协同装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511025185.62025-07-24CN120570115A2025-09-02冯锦涛、刘忠军、赵金辉、周军平、马子龙、刘立晶15一种高速精密播种机及其气压式排种器和充种方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511025169.72025-07-24CN120570118A2025-09-02刘立晶、刘冲、刘忠军、王春雷、林东洪16基于深度学习的食品预冷温度预测方法以及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511025171.42025-07-24CN120930476A2025-11-11杜志龙、韩梦凡、王亚宁、张克、简华斌、吕黄珍、王世光17移栽机及其基于变体滑膜自抗扰控制的调平方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510980130.42025-07-16CN120615432A2025-09-12崔巍、常贺、刘云强、周刘磊、朱倩、刘芳建、张学东、宁义超18一种补苗移栽机及其自动取投苗装置发明专利公布CN202510936351.12025-07-08CN120753063A2025-10-10刘云强、崔巍、苑严伟、宁义超、刘立晶、张学东、刘芳建19基于多测点协同的近红外偏振光谱检测探头及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510784112.92025-06-12CN120385619A2025-07-29朱志强、孙浩文、潘宇轩、姜含露、吴金灿、吕程序、周利明、赵博、杜强20小麦冠层几何参数提取方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510784114.82025-06-12CN120722380A2025-09-30伟利国、李广瑞、董鑫、苑严伟、袁玉龙、安飒、李阳、曹越、崔永志21农田障碍物检测方法、装置、存储介质、程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510772836.12025-06-10CN120726599A2025-09-30韩科立、王振坤、韩树杰、郝付平、黄涛、刘淑平、李昊阳22一种采摘机器人及其双柔性带式果蔬采摘装置和采摘方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510761675.62025-06-09CN120476857A2025-08-15韩振浩、朱立成、王瑞雪、赵博、周利明、吕程序、高建波、王文贝、冯旭光、鹿昆磊、陈凯康、赵思远23双测点近红外光谱信号分离的监测方法、装置、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510761674.12025-06-09CN120685594A2025-09-23朱志强、潘宇轩、孙浩文、姜含露、吴金灿、吕程序、周利明、赵博、杜强24一种农机农艺融合的自适应农田垄线规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510707892.72025-05-29CN120706666A2025-09-26周利明、张颢蕾、姜含露、苑严伟、吕程序、吴金灿、毛文华、杜爱丽、赵博25多角度偏转与云台平稳控制集成的激光除草机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510664022.62025-05-22CN120477173A2025-08-15伟利国、郭全峰、贺新尧、安麒麟、邓学、刘阳春、白圣贺、崔永志、陈月锋、邢高勇、崔潇艺26田间大株距作物对靶施肥机发明专利实质审查的生效、公布CN202510664020.72025-05-22CN120476810A2025-08-15陈凯康、朱立成、苑严伟、刘阳春、王瑞雪、韩振浩、鹿昆磊、冯旭光、赵思远、徐庆钟、王飞燕、陈月锋27一种工件表面熔覆层加工系统及加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510653165.72025-05-20CN120425335A2025-08-05詹华、张艳静、汪瑞军、鲍曼雨28一种小种量排种器及其排种盘和离心排种方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510648458.62025-05-20CN120167195B2025-08-22杨薇、鲍国丞、吕洲翼、李建东、陈欣新、张振东、陶春顺、刘立晶29精量播种装置及方法发明专利授权、公布CN202510648453.32025-05-20CN120419372B2025-10-24白圣贺、毛胤锋、苑严伟、牛康、周利明、赵博、吕程序、王宇琦、隗立昂30一种具有仿地形调节功能的丘陵山地用高地隙底盘发明专利实质审查的生效、公布CN202510631077.72025-05-16CN120382949A2025-07-29张铁、庄腾飞、孙星、王俊、尚德林、刘树民、严荷荣31田间施肥量在线监测装置及计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510617676.32025-05-14CN120457857A2025-08-12袁玉龙、董鑫、伟利国、苑严伟、安飒、韦崇峰、曹越、颜华32一种分层精准深施装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510539074.02025-04-27CN120435963A2025-08-08白圣贺、王伟静、赵博、苑严伟、周利明、吕程序、王宇琦、隗立昂、安然、肖竞维、佟文玉33一种移栽机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510446514.82025-04-10CN120304121A2025-07-15陈凯康、苑严伟、王瑞雪、朱立成、周利明、吕程序、韩振浩、鹿昆磊、冯旭光、赵思远、陈月锋34一种鲜食玉米的品质评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510418439.42025-04-03CN120314524A2025-07-15吕黄珍、黄小梅、谢安、栗君谊、何亚凯、王世光、赵丹、朱志友、陈孝天35一种复合涂层及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510409658.62025-04-02CN120249869A2025-07-04李振东、吕聪、汪瑞军、詹华36一种物料品质检测系统、方法、介质及设备发明专利授权CN202510386559.02025-03-28CN120571773B2025-11-14吕黄珍、郭亚琳、何亚凯、尹学清、谢安、王世光、简华斌、刘毅君、李永辉、卢天齐37一种精密播种机及其气压式排种器和清种装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510340907.02025-03-21CN120113444A2025-06-10刘立晶、刘冲、刘忠军、王春雷、林东洪38一种卧式好氧发酵反应器发明专利实质审查的生效、公布CN202510335383.62025-03-20CN120208706A2025-06-27李辉、赵明杰、陈月锋、梁浩、丁旻、张嘉昊、吕飞、简鸿亮39一种热喷涂控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510334029.12025-03-20CN120443094A2025-08-08何箐、李屹洲、梁立康、黄文40一种采摘机器人机械臂及采摘机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510327415.82025-03-19CN120155943A2025-06-17陈凯康、赵博、王瑞雪、朱立成、韩振浩、鹿昆磊、冯旭光、周利明、吕程序、赵思远、陈月锋41保鲜过程中物料状态预测方法、装置及真空冷却装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510297947.12025-03-13CN120412830A2025-08-01杜志龙、韩梦凡、简华斌、王世光、吕黄珍、李少华、杨葆华、韩亚芬42一种鲜食大豆分选用视觉检测与分选系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510234639.42025-02-28CN119771775A2025-04-08何亚凯、朱志友、杨延辰、吕黄珍、谢安、尹学清、李永辉、刘毅君、栗君谊、崔明诗43一种设施蔬菜起垄镇压机实用新型授权CN202520226814.02025-02-13CN223745222U2026-01-02崔巍、王伟鹏、宁义超、吴海华、刘芳建、刘云强、张学东、杨葆华、吴尘萱44蔬菜切根装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510153436.22025-02-12CN119949147A2025-05-09安然、白圣贺、苑严伟、佟文玉、牛康、周利明、赵博、隗立昂、王宇琦、王伟静、颜华45柔性采收装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510153434.32025-02-12CN120240138A2025-07-04赵金辉、刘忠军、刘立晶、冯锦涛、马子龙、周军平46一种烟草移栽机及其回转式打井窖栽植装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510148037.72025-02-11CN119969027A2025-05-13张学东、崔巍、宁义超、刘芳建、刘云强、刘立晶47一种棚架式果园猕猴桃采摘装置及采摘方法发明专利授权CN202510088318.82025-01-20CN119605491B2026-01-06苑严伟、朱越、朱立成、赵博、于健麟、韩振浩、王瑞雪、王文贝、鹿昆磊、冯旭光48一种自动取投苗装置及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510015988.72025-01-06CN119699004A2025-03-28张学东、崔巍、常贺、宁义超、刘芳建、刘云强、刘立晶49一种机载农机具识别方法、装置及农用载具发明专利实质审查的生效、公布CN202510014596.92025-01-06CN119942199A2025-05-06伟利国、安麒麟、汪凤珠、崔永志、郭全峰、刘阳春、邓学50播种装置及其气压式高速精量排种器和清种装置与方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510006762.02025-01-03CN119384932A2025-02-07刘立晶、王春雷、刘忠军、刘冲、赵金辉、林东洪

天眼查数据显示，现代农装科技股份有限公司成立日期1970年1月12日，法定代表人侯忠超，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为大型，注册资本12000万人民币，实缴资本9214万人民币，注册地址为河北省廊坊市固安县工业园区南区（亚新科路北侧）。现代农装科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目249次，财产线索方面有商标信息58条，专利信息267条，拥有行政许可9个。

现代农装科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1农田障碍物检测方法、装置、存储介质、程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510772836.12025-06-10CN120726599A2025-09-30韩科立、王振坤、韩树杰、郝付平、黄涛、刘淑平、李昊阳2一种采棉机的脱棉机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510750420.X2025-06-06CN120548874A2025-08-29刘淑平、韩增德、甘帮兴3一种采棉机采棉头防堵机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510727797.32025-06-03CN120359906A2025-07-25刘淑平、郝付平、韩科立4实现采棉机采净率实时视觉检测的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510113390.12025-01-24CN120031955A2025-05-23杨傲雷、韩科立、黄家鹏、郝付平、苗中华5一种打药机水路压力循环系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411351045.32024-09-26CN120918162A2025-11-11李洋、周海燕、杨德秋、吴海华、孙星、陈佰杰、贾晶霞6一种改进型种子包衣机实用新型授权CN202421107662.42024-05-21CN222283897U2025-01-03黄维、吴向阳7一种采棉机及其采棉头堵塞故障诊断预警装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311740428.52023-12-18CN117909860A2024-04-19韩科立、王皓、郝付平、韩增德、韩树杰、黄涛、刘淑平、冯小川8一种圆包式采棉机及其打包装置和圆包缠膜装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311578798.32023-11-23CN117480941A2024-02-02郝付平、赵亚宁、冯小川、韩增德、韩科立、吴海华、周海燕、韩树杰、黄涛9一种圆包式采棉机及其打包装置和圆包缠膜装置实用新型授权CN202323174922.82023-11-23CN221306546U2024-07-12郝付平、赵亚宁、冯小川、韩增德、韩科立、吴海华、周海燕、韩树杰、黄涛10一种采棉机及其自主作业动静态自检装置和方法发明专利授权CN202311380076.72023-10-24CN117694101B2026-01-06韩科立、郝付平、韩增德、韩树杰、黄涛、刘淑平、冯小川11一种圆模式采棉机及其升降装置实用新型授权CN202320042982.52023-01-06CN218921026U2023-04-28韩增德、郝付平、韩科立、冯小川、韩树杰、黄涛、吴海华、杨葆华12一种圆模式采棉机及其升降装置发明专利授权CN202310019290.32023-01-06CN116349495B2025-12-02韩增德、郝付平、韩科立、冯小川、韩树杰、黄涛、吴海华、杨葆华13一种采棉机及其打包装置和圆包缠膜装置实用新型授权CN202223220500.52022-12-01CN219172808U2023-06-13郝付平、韩科立、韩增德、黄涛、韩树杰、吴海华14一种采棉机及其打包装置、圆包缠膜装置和方法发明专利授权CN202211532607.52022-12-01CN116002144B2025-12-02郝付平、韩科立、韩增德、黄涛、韩树杰、吴海华15施肥机及其快速混肥装置、EC-PH平衡调节方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211216521.12022-09-30CN115500133B2023-08-18李保明、帅建强、顾成建、薛桂宁、李君晓、牛牧原、高峰、吴海华16一种蔬菜移栽机及其鸭嘴栽植装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210778611.32022-06-30CN115136776B2023-08-18刘冲、颜华、李鹏斌、吴海华、杨葆华17一种圆模式采棉机实用新型授权CN202122733603.02021-11-09CN216626696U2022-05-31韩增德、郝付平、甘邦兴、韩科立、刘云强、刘贵明18一种圆模式采棉机发明专利授权CN202111318665.32021-11-09CN116097978B2025-12-02韩增德、郝付平、甘邦兴、韩科立、刘云强、刘贵明19一种智能润滑系统及具有其的采棉头和采棉机实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202121591666.02021-07-13CN215522847U2022-01-14郝付平、韩科立、韩增德、刘云强20一种用于甜菜捡拾收获的升运装车装置实用新型授权CN202120827545.52021-04-22CN215047115U2021-12-07谭北雁、杨薇、李建东、刘赟东、段荣鑫21一种甜菜捡拾收获机实用新型授权CN202120826672.32021-04-22CN218277872U2023-01-13刘赟东、杨薇、李建东、谭北雁、段荣鑫22自走式大麻联合收割机及其集草箱实用新型授权CN202022748646.12020-11-24CN214126052U2021-09-07冯小川、韩增德、邓志刚、郝朝会23自走式大麻割铺机实用新型授权CN202022763496.12020-11-24CN214126068U2021-09-07韩增德、郝朝会、邓志刚、冯小川24自走式大麻联合收割机实用新型授权CN202022748579.32020-11-24CN214126044U2021-09-07冯小川、韩增德、邓志刚、郝朝会25一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机实用新型授权CN202022439229.92020-10-28CN214126669U2021-09-07严荷荣、张铁、董祥、孙星、庄腾飞、王之东26一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202011170280.22020-10-28CN114403109A2022-04-29严荷荣、张铁、董祥、孙星、庄腾飞、王之东27一种气吹式除尘装置实用新型授权CN202021920392.02020-09-04CN213586853U2021-07-02郝付平、韩增德、韩科立28一种截流式吸尘装置实用新型授权CN202020668045.72020-04-27CN212681969U2021-03-12郝付平、韩增德、韩科立、包春林29移栽实验台及取苗苗盘输送定位装置实用新型授权CN201922307434.72019-12-19CN211721080U2020-10-23颜华、李鹏斌、王品隆30移栽实验台及取苗苗盘输送定位方法发明专利授权、公布CN201911318213.82019-12-19CN112997645B2024-11-22颜华、李鹏斌、王品隆31甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置实用新型授权CN201922193498.92019-12-06CN211721136U2020-10-23刘赟东、廖娜、刘芳建、狄明利、郭家文、吴俭敏32甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制方法发明专利授权、公布CN201911244921.12019-12-06CN112913470B2024-11-26刘赟东、廖娜、刘芳建、狄明利、郭家文、吴俭敏33一种自动移栽机及其气动式自动取苗机械手实用新型授权CN201922115528.42019-11-28CN211745289U2020-10-27颜华、王品隆34一种棉花圆模成型控制与状态采集方法发明专利专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201911100358.02019-11-12CN110803317B2020-12-29刘亮东、何雄林、王德成、马治国、孙显顺、王光辉、尤泳、甘邦兴、李建平、邵长勇、祝露35一种甘蔗收获机及其甘蔗切根装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201911018890.82019-10-24CN112703888B2022-04-22刘芳建、刘赟东、方宪法、郭家文、吴俭敏、狄明利36一种高地隙自走式喷杆喷雾机及其气流辅助喷雾装置实用新型授权CN201921733463.32019-10-15CN211322731U2020-08-25严荷荣、尹素珍、张铁、董祥、孙星37一种甘蔗收获机及其集料卸料装置实用新型授权CN201921390394.02019-08-23CN210987085U2020-07-14刘赟东、方宪法、狄明利、刘芳建、廖娜、郭家文、吴海华、吴俭敏38一种甘蔗收获机及其集料卸料装置发明专利授权、公布CN201910784197.52019-08-23CN110583224B2025-01-03刘赟东、方宪法、狄明利、刘芳建、廖娜、郭家文、吴海华、吴俭敏39一种减振底盘及具有该减振底盘的自走式喷杆喷雾机实用新型授权CN201921261820.02019-08-06CN211128909U2020-07-31严荷荣、刘树民、张铁、董祥、孙星40一种集料装置及具有该装置的联合收获机实用新型授权CN201920045143.22019-01-10CN209546353U2019-10-29郝付平、 韩增德、 韩科立、 刘贵明、 甘帮兴41吊杯式仿形移栽机发明专利著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201811020057.22018-09-03CN108848817A2018-11-23颜华42吊杯式仿形移栽机实用新型授权CN201821433864.22018-09-03CN208908573U2019-05-31颜华43喷杆喷雾机及其喷杆悬浮挂接减振装置实用新型授权CN201820469842.52018-04-03CN208474396U2019-02-05严荷荣、张铁、董祥、李永强、孙星44一种取苗机械手、取分苗装置及移栽机实用新型授权CN201820289581.92018-03-01CN208063768U2018-11-09颜华、何亚凯、陈科、韩振浩45一种取分苗装置及移栽机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201810171942.42018-03-01CN108243689B2024-08-02颜华、何亚凯、陈科、韩振浩46一种玉米收获机及其散热器外罩实用新型授权CN201820194356.72018-02-05CN207869738U2018-09-18刘淑平、唐遵峰47一种移栽机及其导苗传动装置实用新型授权CN201820180469.12018-02-01CN208047269U2018-11-06颜华、陈科、韩振浩、何亚凯48一种秸秆焚烧还田处理装置实用新型授权CN201721744162.12017-12-14CN207751000U2018-08-21董祥、杨学军49一种秸秆焚烧还田处理装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN201711339870.12017-12-14CN109959021A2019-07-02董祥、 杨学军50一种立式旋耕机及其立式旋耕刀实用新型授权CN201721412048.92017-10-27CN207639096U2018-07-24刘赟东、狄明利、廖娜、米义、刘芳建

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