人形机器人冲刺资本市场：融资铺路量产，“自我造血”仍是大考

中国人形机器人企业正密集释放资本化信号。

2025年下半年以来，宇树科技、乐聚机器人、云深处科技等已明确冲刺A股；智元、傅利叶、银河通用等头部公司也相继完成股改。

1月4日，宇树科技被传出在A股上市的“绿色通道”被叫停。当晚，宇树科技向新京报贝壳财经记者辟谣称，未涉及申请“绿色通道”相关事宜，上市工作正常推进。

在行业人士看来，在政策支持与市场信心的共振下，人形机器人企业冲刺IPO既是进入规模化交付和商业化加速落地的需要，也承载着前期资本的退出预期。

然而，上市并不等于“上岸”。当前人形机器人行业仍面临技术突破有限、核心场景应用不足等挑战。2026年，人形机器人企业能否实现稳定订单放量、持续降本并改善盈利结构，将是企业穿越周期、真正立足市场的关键考验。

宇树领跑IPO，乐聚、云深处紧跟

宇树科技被视为A股“人形机器人第一股”最有力的竞争者。2025年9月，宇树科技公告称，公司预计于2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申报文件。11月，宇树IPO辅导工作完成。公开资料显示，宇树已完成10轮融资，最新C轮投后估值突破120亿元。2025年6月，宇树创始人王兴兴曾公开表示，宇树当年营收已超过10亿元。

对于上市，王兴兴称将其当作一次“高考”，“是企业迈向更成熟管理阶段的标志，也是对股东的交代。”

宇树之后，乐聚机器人母公司乐聚智能也在深圳证监局提交IPO辅导备案报告，并计划于今年3月至6月期间完成辅导工作。产品方面，乐聚陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品，公司表示，2025年已批量交付数千台本体机器人。

云深处科技则于去年12月正式启动IPO辅导，随后再完成数亿元Pre-IPO轮融资。2025年，云深处推出了轮足复合的四足机器人山猫M20和行业级人形机器人DR02。创始人朱秋国曾透露，2024年云深处的营收相比2023年增长超100%，2025年云深处的机器人出货量将达到1万台。

傅利叶、智元机器人、银河通用也相继完成股改。此外，智元还通过“协议转让+要约收购”的方式入股上纬新材，被市场视为抢先布局A股市场。

与此同时，港股上市机器人企业也开始寻求“回流”A股。去年12月底，优必选同样通过“协议转让+要约收购”的方式收购锋龙股份43%股权，虽然锋龙股份公告强调优必选三年内不会借壳上市，但A股凭借更高的估值溢价和资金流动性，仍被市场视为优必选布局A股的关键铺垫。同时，越疆科技也于12月30日在深圳证监局办理辅导备案登记。

不过，有投资人告诉记者，监管层在鼓励科技创新的同时，也在关注人形机器人市场的理性估值，希望避免短期炒作带来的风险。此前，智元入股上纬新材并带动其股价显著上涨，后者多次发布股票交易风险提示，最终2025年股价涨幅高达1820.29%。

“赶考”上市背后

头部人形机器人企业完成股改、纷纷冲刺IPO的动作，背后是行业发展阶段切换与资金需求叠加的结果。

CIC灼识咨询董事总经理余怡然向贝壳财经记者表示，头部人形机器人企业加快股改和冲刺IPO，本质上反映了行业阶段的切换。一方面，商业化落地路径逐步清晰、可验证应用场景增多，人形机器人开始在工业、服务等领域形成真实订单，产业迈入规模化交付新阶段，为企业登陆资本市场提供了基本面支撑；另一方面，前期大量资本投入正进入阶段性回收窗口，企业需要通过更大规模、更高透明度的融资平台来承接后续发展需求。

开源证券预判，2026年人形机器人产业将跨越“1-10”拐点，走向“10-100”，核心是量产和商业化。

但规模化量产受制于技术与供应链等挑战，进一步放大了企业的资金渴求。有头部人形机器人企业高管坦言，当前人形机器人的核心关节、灵巧手设计仍不够成熟，极易出现故障；智元机器人合伙人姚卯青也提到，量产过程中供应链保供是最大难题，供应商的产能爬坡与产品良率提升均处于关键阶段。

这也意味着，要实现稳定的量产交付，企业必须在技术研发、核心零部件采购、实验制造、产线拓展及销售服务体系等关键环节持续投入天量资金。在此背景下，抢先冲刺上市融资，一定程度上可以为已经打响的“量产战”储备粮草，避免在行业高投入竞争阶段掉队。

企业持续的融资动作进一步印证了对资金的需求。乐聚机器人在获得近15亿元Pre-IPO融资后明确，资金将全部投向核心技术研发、产业链布局与场景应用，推动大规模量产。

“自我造血”成关键

值得注意的是，“上市即上岸”的想象已被现实打破。作为“人形机器人第一股”，优必选近五年半持续处于亏损状态，2025年中期报告显示其净利润亏损额达4.14亿元。其中期财报显示，优必选消费级机器人及其他硬件、教育智能机器人收入合计贡献近7成营收，寄予厚望的人形机器人业务尚未成为核心收入支柱。与此同时，其研发费用占比仍高企，占营收的35.1%。

余怡然分析称，上市之后，机器人企业仍需直面商业化与盈利能力的核心挑战。随着行业整体进入“起量”阶段，资本市场的关注重点将从技术突破转向订单兑现、规模化交付与成本控制能力。即便是行业头部企业，也仍面临较大经营压力。“优必选的财报数据就反映出人形机器人在量产效率、交付成本与盈利模型上的难题尚未完全解决。”

余怡然表示，能否实现稳定订单放量、持续优化单位成本并逐步改善盈利结构，将成为上市机器人企业能否穿越周期的关键分水岭。

2026年，除了奔赴资本市场“输血”，加速技术研发的同时推动规模化商业落地，成为2026年人形机器人企业必须要走的“造血”路径。

头部企业的商业化已获得初步成果。据不完全统计，2025年，机器人领域已诞生近20起超千万元级别订单，多家企业年度销售额突破亿元大关。智元机器人披露，公司2025年实际出货量超过5000台，销售额突破10亿元；优必选则表示，2025年公司工业人形机器人交付量超过500台，全年订单总额已接近14亿元。

但光鲜的订单数据背后，行业仍面临应用场景局限、核心场景交付不足的困境。目前，人形机器人的实际应用仍集中于文娱演出、科研教育及服务类场景。过去一年，虽然工业制造、物流分拣等垂直场景被各家视为宣传重点，但由于技术能力及实际交付规模有限，多数仍停留在单点试验阶段。

一名具身行业投资人告诉贝壳财经记者，人形机器人企业冲刺上市虽然带有战略卡位的考量，但核心是行业实现充分的商业化至少还需3年以上时间，而当前技术发展尚未达到这一阶段。其表示，人形机器人企业要实现自我造血，仍然依赖技术的演进节奏，“主打通用泛化能力的人形机器人，技术研发难度很高，商业化进程更多取决于AI技术的迭代速度。”

进入2026年，人形机器人行业将集体迎来“交付大考”。这意味着，在制造环节，企业需要突破可靠性和成本瓶颈。有行业人士告诉记者，要实现这一目标，一方面需要攻克精密触觉传感器等低良率部件的量产技术，同时优化机器人灵巧手、关节模组的设计方案和AI应用能力，以增强产品在真实环境中的耐用性和可靠性，另一方面需推进硬件物料的国产化替代进程，通过供应链优化持续压缩成本。

值得注意的是，量产与交付必须深度绑定真实、可持续的商业场景。优必选创始人周剑表示，在人形机器人真正实现大规模量产前，还需要一定的时间进行打磨。并且，只有找到了合适的应用场景，让人形机器人真正发挥作用，客户愿意买单，才算是实现了一个量产的闭环，而不是对外宣称一个数据就可以认为是“量产”。

“只有当人形机器人的客户需求、核心技术和成本控制几个因素实现了统一，人形机器人的规模化量产才会成为可能。”周剑说。

尽管人形机器人尚未形成 “非人形不可” 的刚性需求，但行业已经优先通过切入商业服务、智慧零售等标准化程度较高的场景，在积累真实场景数据的同时，逐步探索出多元化商业落地路径。

例如，银河通用已布局智慧零售、工业和医疗康养等多个核心领域，在其迷你店铺“银河太空舱”内，机器人店员可完整完成语音接待、下单支付、商品抓取与取送等服务。据银河通用方面透露，单个太空舱预计日均服务人次超千人、订单量达500单左右，初步验证了在零售场景落地的可行性。

新京报贝壳财经记者 韦博雅

编辑 岳彩周

校对 付春愔