国家知识产权局信息显示,广州海格晶维信息产业有限公司申请一项名为“一种陀螺仪Z轴刻度系数在线校准方法、装置和存储介质”的专利,公开号CN121275028A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明提供了一种陀螺仪Z轴刻度系数在线校准方法、装置和存储介质,通过将惯性器件与GNSS接收机固连于车辆构成组合导航系统,并实时监测车辆Z轴角速度,当车辆Z轴角速度达到预设阈值时,在各采样时刻记录惯性器件的第一测量值、GNSS接收机的第一测量值以及车辆姿态角,基于惯性器件的第一测量值与车辆姿态角计算得到惯性器件的第二测量值,利用GNSS接收机的第一测量值计算得到车辆Z轴角速度,进一步构造时间序列并进行数据筛选与拟合,求解最优陀螺仪Z轴刻度系数,最后将该系数写入内存中用于校准惯性器件输出。本发明操作简单,支持实时在线校准,抗干扰能力强,有效提高系统长期稳定性与定位精度。
天眼查资料显示,广州海格晶维信息产业有限公司,成立于2021年,位于广州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,广州海格晶维信息产业有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目9次,专利信息14条,此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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