河北工业大学科技成果推介（第四期）

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智能温室营养液滴灌系统

成果单位：河北工业大学

项目阶段：试生产

技术领域：先进制造

合作方式：双方商议

项目简介：

该设备可以实现液体自动反冲洗功能，能够实现温室内温度、湿度、CO2等参数的检测，并实现温室无土栽培中营养液的调配及控制。设备可以根据温室内农作物不同阶段生长需求及用户要求人为设定浓度(EC)和酸度(PH)值，能够自动实现浓度和酸度在营养液调配过程中的实时检测与控制，适合于智能温室和日光温室中无土栽培的滴灌供液。

市场前景：

该设备价格低廉、性能可靠，其推广必将推动温室产业发展，对无土栽培及绿色农业产生巨大影响，可以缩短农产品上市周期，提高农产品质量。该设备的推广应用将会为我国农业的无土栽培技术带来巨大的经济效益与社会效益。按照批量生产系统成本1万估算，预计售价2万左右，年产销量500台套，销售额在1000万左右，毛利在500万左右。

实施条件:

项目在实施过程中需要1000平米以上厂房，并配有2亩以上温室进行实验，所需要人员具有一定技术，要求具有一定比例电器工程师及机械工程师，需要1-2名硬件设计人员及程序开发人员。

知识产权情况:

该项目获国家发明专利4项，实用新型专利5项，其中发明专利有:无土栽培养液调配及灌溉自动控制机，ZL01118328.4;一种温室智能滴灌设备，ZL200810154016.2;一种自动立式反冲洗装置，ZL200820144392.9;一种液体混合容器，ZL200810154011.x。

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大型板材安装机器人

成果单位：河北工业大学

项目阶段：研制

技术领域：先进制造

合作方式：合作开发

项目简介：

大型板材安装机器人是由七自由度机械臂与AGV移动底座的，此板材安装机器人具有自主移动到指定位置的能力，末端执行装置采用气动吸盘装置，大型板材安装机器人操作控制系统能自动适应幕墙面板的载荷特性和安装环境能够稳定抓取350kg重量的大型板材，在操作工人动作的引导下，可以满足不同方位、角度和高度的各种室内环境的安装作业，采用AGV作为移动底座，提高了机器人的灵活性，减少了人工对机器人的干预和辅助，在大范围施工作业时有效提高工作效率，降低施工人员的工作强度。末端执行器在水平和竖直方向上的旋转，调整板材的安装位置，从而减小安装误差，保证安装作业的精度。

市场前景:

该装备主要用于大型室内装饰作业、大理石壁板、玻璃壁板等适合干挂式工艺的板材安装。建筑施工行业市场容量大，并可拓展应用领域，填补了国内装修机械化的空白，可有效地提高安装质量和效率，大大提升了安装作业的安全性，降低劳动强度和劳动力成本，可促进建筑安装行业的机械化与自动化发展。

实施条件:

装备按照操作本体20万成本，预计售价50万，按年产销量100台套计算，销售额在5000万左右，毛利润3000万左右。本项目需前期投资1000万，场地规模在3000平米，生产人员30人主要从事机械电器的加工与装配。

知识产权情况:

该成果获得授权发明专利1项，实用新型专利1项，包括:一种自适应板材安装机器人，专利号:ZL202111253924.9;一种大型板材安装双臂机器人，专利号:ZL202320505261.3。

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高空幕墙安装机器人

成果单位：河北工业大学

项目阶段：研制

技术领域：先进制造

合作方式：合作开发

项目简介：

高空幕墙安装机器人由六自由度机械臂与高空作业平台组成，机械臂本体452kg，工作半径为1.5m，负载重量为59.6kg，能重比为13.12%，其旨在应对高层建筑幕墙施工的挑战，提供高效、精确的幕墙安装方案。高空幕墙安装机器人控制系统能自动适应幕墙的载荷特性和安装环境，通过人机协作、视觉定位技术，实现高空幕墙的准确定位和快速安装，在操作工人的引导下，灵活高效地完成幕墙安装，从而降低人工风险和工程周期。高空幕墙安装机器人项目在高空施工领域取得了显著进展，填补了市场需求和技术空白。随着建筑行业对高效、安全施工的迫切需求，该项目必将引领行业创新，拓展更广阔的应用前景。

市场前景:

高空幕墙安装机器人主要应用于大型大理石板材、玻璃板材等外饰幕墙的吸取和安装。随着城市化进程不断加速，高层建筑数量增多，对安装和维护的需求日益迫切。机器人技术将降低成本，提高工程质量，缩短工期，同时增加施工安全性，助力产业可持续发展。尽管挑战存在，但其带来的经济效益和社会价值将推动其蓬勃发展，引领未来建筑智能化进程。

实施条件:

高空幕墙安装机器人实施需满足:1.宽敞的厂房空间;2.稳定的电力供应和备用电源;3.合适用地规划,容纳设备布局和扩展;4.熟练的技术人员和工程师团队;5.周边环境平稳，不干扰设备运行。

知识产权情况:

该成果获得授权发明专利4项，包括:一种高空幕墙安装机器人，专利号:ZL201510139797.8;高空板材安装机械系统，专利号:ZL201510140470.2;一种高空建筑机器人用作业平台系统，专利号:ZL201520179376.3;高空幕墙安装机器人的三维运动仿真的方法，专利号:ZL201610586252.6。

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基于3D建筑信息模型的自主移动喷涂机器人

成果单位：河北工业大学

项目阶段：研制

技术领域：先进制造

合作方式：合作开发

项目简介

基于3D建筑信息模型的自主移动喷涂机器人，由河北工业大学建筑机器人及智能装备研究团队开发。该款机器人能够结合建筑施工模型完成自主路径规划，对施工墙面进行有效喷涂。综合喷涂效率100m2/h，约为人工辊涂的4倍，可长时间连续作业;可对室内墙面、天花、飘窗等自动作业，覆盖率可达90%~100%;精准的喷涂工艺及参数控制，确保漆面均匀、观感良好;自动路径规划，远程监控，全自动喷涂作业，可实现无人化施工。与人工作业相比，该机器人喷涂质量更好、效率更高、成本更低，能长时间连续作业，极大地减少了喷涂作业产生的油漆粉尘对人体的伤害，将工人从恶劣的工作环境中解脱出来。

市场前景:

自主移动喷涂机器人是一款乳胶漆自动喷涂机器人，具备底漆、面漆喷涂，自动路径规划，参数控制,APP远程监控，离线仿真分析等功能，通过全自动作业模式实现底漆和面漆的全自动喷涂。此系统装备的研制成功，填补了国内装修机械化的空白，可有效地提高喷涂质量和效率，大大提升了喷涂作业的安全性，降低劳动强度和劳动力成本，可促进建筑安装行业的机械化与自动化发展。面向建筑装修装饰行业每年近2万亿产值的应用背景，在此基础上研究开发具有巨大的潜在经济效益和社会效益。

实施条件:

基于3D建筑信息模型的自主移动喷涂机器人实施需满足:1.宽敞的厂房空间;2.稳定的电力供应和备用电源;3.合适用地规划，容纳设备布局和扩展;。本项目需前期投资100万，场地规模在300平米，生产人员20人主要从事机械电器的加工与装配。

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大型板材搬运安装机械手

成果单位：河北工业大学

项目阶段：研制

技术领域：先进制造

合作方式：双方商定

项目简介:

随着建筑业的快速发展，对建筑板材施工技术和施工质量的要求也越来越高。大型板材搬运安装机械手适合于用于大型室内装饰作业、大理石壁板、玻璃壁板等适合干挂式工艺的板材安装。机器手采用油电混合动力进行板材安装与板材运送的相互转换。运动部分为履带式，场地适应能力强。在安装板材时，机器人使用支腿固定本体，安装过程平稳顺畅;其采用遥控操作控制方式，可多角度观察安装状况。

市场前景:

可实现大型玻璃板材的机械化和辅助自动化作业，提高大型板材安装质量、生产效率和效益，大幅节省劳动力，节约施工成本。此系统装备的研制填补了国内装修机械化的空白，可有效地提高安装质量和效率,可促进建筑安装行业的机械化与自动化发展。面向建筑装修装饰行业每年近2万亿产值的应用背景，在此基础上研究开发系列化建筑安装辅助自动化装备具有巨大的潜在经济效益和社会效益。

实施条件:

大型板材搬运安装机械手在施工环境方面要求更为灵活，适用于大型室内外的板材搬运安装任务，在该项目实施时需要有技术、管理技能的人力资源，原材料方面主要为金属，电子器件等等，环保方面主要响应国家的号召，满足绿色生产的要求，生产过程中产生的各类型垃圾要进行合理的分类和处理，不能给周边环境带来环境污染、噪声污染等，也要重视生产过程中的安全问题，技术人员严格遵守安全生产规定。

知识产权情况:

该成果获得授权发明专利2项:板材搬运安装机械手控制系统，专利号:ZL201520179412.6;基于触摸屏的运动控制及视觉检测装置，专利号:ZL201420846780.7。

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