北京
国家知识产权局信息显示，广州市虹利自动化科技有限公司申请一项名为“一种多焊接设备并行定向控制方法与系统”的专利，公开号CN121267482A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请提供一种多焊接设备并行定向控制方法与系统，包括：S1，通过多源传感器从多台作业设备采集实时三维空间坐标数据和设备姿态角度信息，得到初始定位信息集合；S2，采用状态估计滤波算法对所述初始定位信息集合进行多源数据融合处理，得到融合后的作业设备位置和姿态估计结果；S5，获取所述校正后的精确设备定位信息和目标工件的三维几何模型数据，生成多设备协同作业的任务分配方案；S7，根据所述初步移动路径序列和设备姿态调整规范，模拟多设备间潜在运动干涉场景，判断是否存在路径冲突情况。本发明显著提升了多设备协同作业的定位精度与运行效率，有效避免路径冲突，确保复杂场景下的协调控制稳定性与安全性。
天眼查资料显示，广州市虹利自动化科技有限公司，成立于2014年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，广州市虹利自动化科技有限公司参与招投标项目3次，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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