北京
国家知识产权局信息显示，东风商用车有限公司申请一项名为“基于多任务协同的环卫车辆高精度位置控制方法及系统”的专利，公开号CN121268842A，申请日期为2025年7月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于多任务协同的环卫车辆高精度位置控制方法及系统，该方法包括以下步骤：对候选任务集合按照任务精度要求、紧急程度和资源状态进行优先级排序，并输出包含所述被选中任务及其目标停靠位置和精度要求的任务对象；采集并融合多源传感器数据以计算车辆当前精确位置；基于所述任务对象中的目标停靠位置与精度要求，以及所述当前精确位置按预定间距生成路径点序列，并为每个路径点附带目标行驶速度；主驱动电机在基于位置误差生成的位置/速度命令下沿路径点序列驱动车辆移动；从驱动电机在基于所述任务类型及工况生成扭矩命令下提供辅助驱动力。本发明可以满足环卫车辆日益复杂的实际作业需求。
天眼查资料显示，东风商用车有限公司，成立于2013年，位于十堰市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本920000万人民币。通过天眼查大数据分析，东风商用车有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目3210次，财产线索方面有商标信息234条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1304个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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