国铁认证无人机巡检 + Matrix-LirsNet 模型，铁路巡检智能化革命

在铁路货场，股道巡检是保障运输安全的 “生命线”。但传统人工巡检模式早已不堪重负：2-3 人配合才能完成一条股道检查，日均覆盖不足 50 条，根本追不上班列密集周转的节奏；巡检人员穿梭在股道间，与调车作业、机车通行的交叉干扰，让安全事故发生率常年占货场事故总量的 15%-20%；夜间逆光、雨雪大雾等恶劣条件下，车顶杂物漏检、FTR 锁头误判更是家常便饭，给列车编组安全埋下隐患。

如今，智慧铁路建设浪潮下，无人机预检智能辅助系统横空出世，以 “无人化、智能化、可视化” 革新巡检模式，让这些痛点成为历史！

这套基于大疆 M4TD 机场 3 套件打造的智能系统，最直观的优势就是效率狂飙。人工巡检一趟班列耗时久、覆盖窄，而无人机一键启动巡航，15 分钟就能完成整趟班列全流程巡检，效率直接提升 5 倍以上。调度值班员远程下达任务后，无人机自主起飞、沿预设航线精准飞行，巡航精度可达 ±0.3m，最大飞行速度 8m/s，无需人工干预即可完成车辆顶部及两侧关键区域覆盖，日均巡检股道量轻松突破 250 条，完美适配货场高频作业需求。

AI “火眼金睛” 更是让巡检精度再上台阶。系统搭载自研 Matrix-LirsNet 深度学习模型，能精准识别 12 项核心安全场景：从车号、集装箱号的自动录入，到车顶异物、平车箱门未对开、FTR 锁未入位，再到罐车灌口张开、篷布绳未系等异常情况，单车厢分析时延≤2s，识别准确率远超人工。高清视频实时回传至后台，异常区域自动框选标注，同步触发语音报警和弹窗预警，让货检人员第一时间锁定问题，实现 “识别 - 报警 - 处置 - 追溯” 的闭环管理。

安全层面的突破更是颠覆性。过去货运人员攀爬车辆检查，坠落、挤压风险无处不在，而无人机巡检彻底实现 “无接触作业”，通过 4K@30fps 高清摄像头，清晰呈现车钩、箱体等关键部件状态，既省去了爬车环节的安全隐患，又避免了人工抄号的繁琐流程。系统智能识别车号、集装箱号后，自动关联国铁管控平台调度计划实时比对，从源头杜绝错装错运，让巡检既安全又精准。

全流程可视化管理让决策更高效。通过 “无人机 + 机场 + AI 服务器 + 应用终端” 的架构，采集的高清视频经无线图传实时回传，内网存储保障数据安全，管理人员在终端即可查看直播画面、回放巡检视频。无论是空线巡检中的安全隐患排查、货场高垛货物区的全方位监控，还是平交道口的栅栏状态监测、人员闯入预警，无人机都能快速抵达人工难以触及的区域，实现 “全区域、无死角” 动态管控。

更值得一提的是，系统深度对接国铁管控平台，可无缝融入接车巡检、前三检、后三检、防溜巡视等关键业务节点，实现任务自动派发、结果实时上传、数据互通共享。设备状态监控功能还能实时显示无人机电量、机场环境温度、飞行进度等信息，故障自动诊断告警，保障系统稳定运行。

从人工步行到无人机巡航，从肉眼判断到 AI 智能识别，铁路货场巡检正在经历一场革命性变革。这套无人机预检智能辅助系统，不仅解决了传统巡检的效率低、风险高、精度差等痛点，更构建起 “空天地” 一体化巡检新格局。在智慧铁路建设的快车道上，它正以技术创新赋能运输安全，让每一趟班列的出发都更有保障，为铁路货运高质量发展注入强劲动力！