国家知识产权局信息显示,长城汽车股份有限公司申请一项名为“一种高斯场景重建方法、装置及车辆”的专利,公开号CN121259158A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种高斯场景重建方法、装置及车辆,属于场景重建技术领域,用于解决现有图像场景重建技术无法直接使用原始非理想投影图像训练模型,也无法输出与原始输入相机模型一致的渲染图像,难以满足智能驾驶端到端闭环仿真对场景重建真实性、兼容性的需求的技术问题。方法包括:基于车载相机拍摄的行驶场景图像提取点云数据,并基于点云数据构建锚点网格高斯模型;根据车载相机的类型及相机参数,生成行驶场景图像中各像素对应的像素光线;基于锚点网格高斯模型与所述像素光线,执行光线追踪渲染,得到渲染图像。本发明通过光线追踪渲染替代传统理想透视投影渲染,锚点网格初始化高斯模型,提升了场景重建的覆盖率。
天眼查资料显示,长城汽车股份有限公司,成立于2001年,位于保定市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本855894.5933万人民币。通过天眼查大数据分析,长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业,参与招投标项目2907次,财产线索方面有商标信息5000条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可640个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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