北京
国家知识产权局信息显示，深圳库犸科技有限公司申请一项名为“障碍物检测方法、装置、机器人及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121259720A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请提供一种障碍物检测方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标设备作业场景的深度图像，基于所述深度图像确定候选障碍物区域；若所述候选障碍物区域的距离小于预设避障距离，将所述候选障碍物区域判定为异常障碍物区域；获取所述作业场景的障碍物序列；将所述异常障碍物区域与所述障碍物序列进行关联匹配，当所述关联匹配满足第一预设条件时，将所述障碍物序列中与所述异常障碍物区域匹配的障碍物标注为第一障碍物；将所述第一障碍物从所述障碍物序列中删除，更新所述障碍物序列。本申请实施例提高了障碍物检测的准确性。
天眼查资料显示，深圳库犸科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2205万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳库犸科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息617条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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