人形机器人大事件及核心观点更新

真真假假，消息难辨！机器人已经跌成植物人了，不发各种唱空言论，2026年，大概率机器人板块能够卷土重来！

1、人形机器人技术核心看点

技术核心方向与迭代：一是上肢工作能力成熟，包括灵巧手和大脑技术，其中灵巧手技术（如T的营销手）2025年开始逐步收敛，但大脑技术尚未看到收敛（未证明能驱动上肢进行自主工作），大脑技术成熟是行业潜在超预期点，一旦跨越代表技术基本具备商业化能力；

二是本体公司的技术超预期，更需关注技术是否超预期，且非特斯拉链的全球巨头（谷歌、英伟达、华为、字节等）会加速机器人商业化，2026年行业或进入共振阶段。此外，技术迭代阶段发生转变，T的技术迭代在2025年8-9月前围绕功能性展开，之后转向以耐久性为主的迭代，2026年供应链边界变化需考虑技术性能的耐久性（越耐久的部件后续备用概率越大）。

2、机器人供应链核心方向边际变化

供应链细分方向：电子手套解决电子皮肤不耐磨的耐久性问题（电子皮肤更换成本高），从T1潜在方案逐步转向行业共振阶段，是后续行业主流方向，相关公司包括日盈电子、基材基膜有明显优势的公司及恒辉安防等，一季度是行业交易重点方向之一；

26年价值量较高的十字交叉等轴承技术壁垒高，行业放量面临瓶颈，关注五洲新春等在高端轴承国产替代、客户端有进展的公司；

电机领域因机器人工况复杂（波动最明显）需底层设计及电控迭代，氮化镓在中低压、体积及效率要求高的领域优势显著，体积可降30%以上，大规模量产后成本差距不大，中低压氮化镓格局清晰，英飞凌等外资因成本竞争被踢出中国市场，龙头为英诺赛科，绑定头部客户的宏威科技值得关注，一季度会重点发酵且市场发酵不充分；

确定性方面，T链重点公司有三花、拓普、蓝思、长盈、浙江荣泰、领益制造等十来家，26年整体估值将提升，格局稳定的公司包括英诺赛科（氮化镓）、深度相机龙一奥比中光、PIK领域龙一宁波华翔。

3、近期调研的机器人变化

a. 外壳方向：第一代、第二代机器人用金属壳体，撞到人易产生大伤害，解决方案是改善外壳材料和组成，将钢铁外壳改成塑料；触觉传感器应用从手部扩展，2023年11月特斯拉手上首次出现触觉传感器，2025年11月展示的2.5代手掌有，下一代可能在身体上半身、下半身或衣服用，精度不用太高，还可能包裹TPU缓冲材料，恒辉等公司在尝试电子体方向；

b. 运动灵活性方向：小鹏机器人脊柱加执行器协调扭胯，马斯克称第三代机器人走跑像真人，运动姿态更自然，除算法提升外关节数量增加，腰部旋转执行器需求强烈，推荐绿的谐波、斯菱等谐波减速器公司；

c. 3D视觉方向：特斯拉现有方案存在时间延后（拍多张2D照后本地计算3D，耗时间）、耗算力的问题，3D视觉方案直接生成3D，更直接、耗算力少，机器人智能化提升会提高3D视觉渗透率，特斯拉用奥比产品尝试，Figer等海外公司也在尝试

4、机器人大脑方向关注点

模型侧与标的补充：从模型大脑侧变化及标的补充两方面分析。模型侧，2025年11月中旬GPT 3.0模型发布，其3.0 Pro版本实现多模态理解能力跃升，核心是gemini 3.0大模型屏幕理解评分达72.7%（远超上一代11.4及Cloud 4.5的36.2）、视觉推理能力从2.5 Pro版本的4.9跃升至31%（远超GPT 5.1的17.6），有助于具身智能机器人理解物理世界、泛化任务；

海外特斯拉Grok模型为全球头部模型，马斯克提到新发布的V3机器人将采用Grok 4模型作为大脑，可大幅提升人机交互效果。

标的补充上，执行器维度推荐斯菱股份、新泉股份；新材料（PEEK）维度推荐福赛科技；结构件层面推荐科森科技（有望拿特斯拉结构件压铸件、注塑件份额）；电子皮肤和高速线缆方向推荐泛亚微透，其PDFE膜用于线缆可降低长期故障率，PTFE膜用于电子皮肤，且有望通过北美零售商进入北美飞鸽机器人供应链。

5、灵巧手电机的方案演变与标的

灵巧手电机有内置式、外置式、混合式三种布置方式；方案从第一代空心杯电机（国产链当前仍为主），演变至当前主流的直流无刷电机，直流无刷电机效率、使用寿命更长，更适合高性能微小型关节的震动、噪声、效率要求；推荐的灵巧手电机相关标的包括鸣志、伟创、兆威、雷赛、德昌等，其中伟创正持续向海外公司送产品。

6、体电机的需求与技术趋势：

人形本体电机的两大核心诉求为降低功耗、优化转矩，具体要求包括空间结构紧凑性、高输出、低温升、轻量化；无框电机方面，海外龙头科尔摩根在尺寸、重量、速度、转矩及温度要求等方面表现较好，国内品牌在旋转关节扭矩峰值、高精度、背系转矩上存在差距，以高性价比打法竞争；轴向磁通电机优势显著，扭距密度可达3倍、功率密度最高2倍、轴向长度为传统的1/3、材料用量可降至60%左右，在人形机器人关节上的应用潜力受关注。