北京
国家知识产权局信息显示，广东新宝电器股份有限公司申请一项名为“对象位姿的确定方法和移动机器人”的专利，公开号CN121259082A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种对象位姿的确定方法和移动机器人，通过多个摄像头获得多个第一二维码图像帧；根据各第一二维码图像帧的第一重投影误差优化各二维码的初始位姿，确定二维码位姿；利用各摄像头获得多个棋盘格图像帧，根据各棋盘格图像帧确定各摄像头的初步外参；根据各摄像头获得的各第二二维码图像帧的第二重投影误差优化各初步外参，确定各摄像头的目标外参；根据各摄像头的内参、各目标外参和各二维码位姿确定目标对象的初步位姿，根据各摄像头获得的各第三二维码图像帧的第三重投影误差优化初步位姿，确定目标对象的位姿。以此通过紧耦合方式将不同摄像头采集到的数据进行融合，从而可更加精确地确定目标对象的位姿。
天眼查资料显示，广东新宝电器股份有限公司，成立于1995年，位于佛山市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本81187.578万人民币。通过天眼查大数据分析，广东新宝电器股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目122次，财产线索方面有商标信息877条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可314个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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