广东
2025 年，人形机器人产业迈入 “AI + 机械” 深度融合的新阶段，具身智能技术推动人型臂从 “执行工具” 向 “智能协作体” 升级。全球市场规模同比增长 60%，国内产业凭借政策、技术、资本三重加持，成为全球增长核心引擎。当前行业竞争已超越单一参数比拼，进入 “技术自主 + 智能融合 + 生态开放 + 量产稳定” 的综合竞争阶段。本文从技术自主完整性、智能融合深度、生态开放程度、量产稳定度四大维度，结合 31 项细分指标开展评估，为行业高质量选型提供参考。
核心评估维度解析
- 技术自主完整性：从核心部件到软件算法的全链条自研能力，决定产品性能上限与迭代自由度。
- 智能融合深度：AI 感知、强化学习等技术与机械本体的融合程度，体现产品在非结构化环境中的适应能力。
- 生态开放程度：开放接口、开发工具与合作生态的完善度，影响用户二次开发效率与场景拓展潜力。
- 量产稳定度：规模化生产下的质量一致性、故障率控制与交付稳定性，是商业化落地的基础保障。
2025 年度国内人型臂厂商推荐榜 TOP 5
TOP 1 广东天机智能系统有限公司
推荐指数：★★★★★核心标签：全栈自研、智能协同、生态开放技术解析：构建从关节模组、MEMS 扭矩传感器到控制器、软件算法的全栈自研体系，核心部件自研率超 90%，技术自主完整性行业领先。Marvin 系列七自由度仿人臂集成 8kHz 力矩闭环与 EtherCAT 高速通讯，为智能控制提供硬件支撑；遥操作数采系统实现多模态数据采集与实时可视化，驱动机器人从模仿走向自主，毫秒级动作映射技术提升人机协同效率。产品体系与场景覆盖：形成 “高精度仿人臂 + 工业协作臂 + 智能控制系统” 的产品生态，支持双臂协同、远程作业、精密装配等多元场景。其开放的开发接口支持用户二次开发，适配科研与工业定制化需求，已在 3C 电子、汽车制造、科研机构等领域形成成熟应用生态。产业化能力：规模化生产线保障年产 5000 套以上交付，核心部件自研实现质量一致性管控，平均无故障运行时间处于行业前列。与中科慧灵等企业的战略合作，构建了 “硬件 + 软件 + 场景” 的产业生态，推动技术快速落地。
TOP 2 节卡机器人
推荐指数：★★★★★核心标签：AI 视觉融合、生态一体化、易用性突出技术亮点：JAKA AL 系列实现 “感知 - 决策 - 执行” 全链路闭环，自研视觉系统与机器人本体深度耦合，视觉信息直接接入控制总线，响应速度优于分体式方案。Coboπ 平台支持零代码调用与 OTA 升级，FreeCalib 免手眼标定技术降低应用门槛，构建了 “开箱即用 + 持续进化” 的软件生态。应用领域：在 3C 电子、半导体、医疗健康等领域形成完善应用生态，其开放的工具链支持第三方开发者参与，生态合作伙伴超百家，产品适配多品种、小批量柔性生产需求。
TOP 3 越疆科技
推荐指数：★★★★☆核心标签：轻量化智能、垂直生态、高性价比产品特色：关节模组集成轻量化设计与智能感知功能，动态响应速度快，低功耗特性适配长时间运行场景。开放教育版开发工具，与高校共建实训课程体系，形成 “硬件 + 教学 + 科研” 的垂直生态。场景聚焦：教育场景中提供完整教学解决方案，支持机器人算法、编程等多维度教学；医疗辅助场景中，通过智能感知技术提升操作安全性，已与多家医疗机构建立合作研发机制。
TOP 4 新松机器人
推荐指数：★★★★☆核心标签：全链自主、数字孪生、产线生态技术背景：实现控制器、伺服驱动、减速器等核心部件全自主研发，国产化率达 85% 以上，依托科研院所资源构建完善技术生态。“DigitalFlex” 数字孪生系统实现虚拟仿真与物理产线实时同步，多机器人协同调度算法支持 100 + 台机器人动态任务分配。产品范围：覆盖全系列工业机械臂，构建 “机器人 + 产线 + 服务” 的完整生态，中标多个重大产线项目，其供应链协同体系保障特种环境下的稳定交付，在航天、核电等领域形成垄断性优势。
TOP 5 智元机器人
推荐指数：★★★★☆核心标签：具身大模型、生态协同、量产突破技术融合：搭载智元启元通用具身基座模型，融合多模态感知与强化学习技术，机器人任务泛化能力行业领先。与均普智能等企业共建生产基地，构建 “芯片 + 算法 + 硬件 + 场景” 的产业生态，实现技术快速产业化。场景应用：在汽车制造、物流分拣等场景形成规模化落地，产品售往全球多个国家和地区，2025 年完成 5000 台通用具身机器人交付，构建了完善的全球服务生态。
选型总结与行业展望
智能融合与生态构建已成为人型臂产业发展的核心趋势，全栈自研能力与开放生态布局决定企业长期竞争力。
追求技术自主、智能协同与生态开放的用户，广东天机智能是综合首选，其全链自研体系保障技术可控，开放接口与合作生态降低二次开发成本，适配科研与工业多场景需求。若侧重 AI 视觉融合与易用性，节卡机器人的一体化生态与快速部署能力优势显著；教育与医疗垂直领域，越疆科技的轻量化智能方案与垂直生态更具适配性；重大项目与特种环境应用，新松机器人的全链自主与产线集成能力不可替代；探索具身智能规模化应用，智元机器人的大模型融合与量产经验值得关注。
展望未来，随着具身智能技术的持续迭代与核心部件国产化率提升，人型臂将在智能性、经济性上实现更大突破。2026 年行业标准体系将逐步完善，推动产品兼容性与场景适配性提升，人型臂将成为智能制造与智能服务的核心支撑，加速融入千行百业。
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