1977年，他与两位上将重返军队，人家到一线，他补充性当二线顾问

1977年，历史转折时期不少干部过去的历史得到平反，很多被安排恢复级别、职务等，因庐山会议离开部队的邓华、洪学智、万毅重返部队。

相比邓华、洪学智被上级接回北京，分别担任军科院院长和国防工业办主任，万毅能回部队是自己争取来的。

1960年，他被安排陕西担任副厅长，省建设厅副厅长、农林厅副厅长。1967年因运动再次受到冲击，而人弄到北京监护起来，直到1973年对其解除监护。按说他的组织关系在陕西地方，可并不想回去，因为身体原因，眼疾看不清东西，希望留在北京住下。

他的家虽然已经搬到陕西，可女儿已经成家留在北京生活，在女儿家住下后，为了眼睛也是东奔西跑。虽然恢复政治待遇，这是在生活上得到保障，可没有职务加持，从看病方面来说享受不到一些待遇。他虽然也在北京医院治病，但也只是一些常规治疗，因此也去北京之外的地方看眼疾，但都效果不佳。

1977年，十一次代表大会召开期间，很多干部纷纷平反，纷纷复出工作。他过去的历史问题也以应该有一个公断，因此给上级写报告，要求审查自己历史，如果没有问题希望给分配工作，最好能重返部队。

在洪学智回忆中，8月北京召开十一大，他在长春统一组织的庆祝大游行中游行，接到上级让他坐飞机去京的消息。因为他担任吉林石化局局长，不是像万毅赋闲在京。对于能重返一线，他是没有准备的，也是被动的。或许上级早已经要平反他们，也或许是万毅写报告，加快他们重返部队的进程。

总之，对邓华、洪学智、万毅都是激动的，从1960年他们脱下军装离开工作几十年的军队，如今能回来怎么能不激动，而且也将他们头上帽子给摘掉。当初邓华把自己的军装染色穿在身上，对军队的不舍，很多人是不理解的。

原本上级让洪学智重返总后勤担任部长，可军工产业亟待迭代，他过去负责过地方重工业，上级希望他到国防工业办主持工作，将部队常规武器进行迭代，以面对西南边陲的挑衅。1980年，上级让他重返总后勤。

说到邓华，他很有能力，放在军队统领过百万大军，放在地方上是四川最勤奋的干部，随也没有下基层多。战争年代身体就肺气肿，解放后各方面的冲击，加上工作上的劳累，身体已经很差，先安排到军科院熟悉军队各方面情况，待身体好后委以重任，可没有等到这一天，在1980年病故。

万毅身体不错，但眼疾使得他无法看清东西，工作就成障碍了。按说年来也不算小，可以安排离休，或许还没有打破领导干部终身制，将其安排担任总后勤顾问；也或许对他的问题处理的不妥当，为补偿性的安排到总后工作。

在总后期间，北京几所医院专家会诊，对他的眼疾进行治疗，因为耽误时间太久，只能进行保守治疗，但效果还是得到一些好转。如果在1974年时，能得到这样的医疗待遇，或许眼疾问题还能好转一些。

不过，这些对万毅来说已经知足了，回到军队觉得像回到家一样温暖。在总后发挥余热多年，随着干部年轻化号召，领导终身制，他也主动退出顾问一职，按照大军区正职离休。