盘点人形机器人电机赛道四大热门企业的“硬核”实力

在人形机器人产业蓬勃发展的当下，电机作为其核心动力部件，重要性不言而喻。众多企业纷纷布局这一领域，凭借各自的技术优势与创新实力崭露头角。下面就为大家盘点几家在人形机器人电机领域表现亮眼的热门企业。

蓝思科技：蓝思科技凭借精密制造能力与垂直整合优势，蓝思科技已跻身全球人形机器人供应链领先地位，技术、规模及客户覆盖均居前列。蓝思科技自2016年起布局智能机器人领域，自主研发六轴机器人、AOI视觉检测机器人等工业机器人，并逐步拓展至人形机器人核心部件研发。目前，公司已建立专门团队，为多家人形机器人公司提供关节模组、灵巧手、躯干壳体等结构件及整机组装服务。蓝思科技还是特斯拉Optimus Gen-3的一级供应商，在特斯拉Optimus人形机器人项目中，为特斯拉提供头部模组、关节模组、灵巧手、夹爪、整机组装等全方位服务。据悉，蓝思科技凭借技术卡位与客户资源，在关节电机、驱控系统等核心领域实现批量出货，将持续深化与机器人头部企业的合作，推动人形机器人从工业场景向家庭服务、医疗养老等场景延伸。

卧龙电驱：卧龙电驱的业务已从单一电机生产，拓展为提供覆盖多行业的电驱动系统解决方案。其业务主要划分为五大板块：防爆电驱动系统解决方案、工业电驱动系统解决方案、暖通电驱动系统解决方案、新能源交通电驱动系统解决方案以及机器人组件及系统应用。其中机器人组件及系统应用板块虽然目前营收占比较小（2025年上半年为2.7%），但代表了公司的未来方向。业务包括机器人关节模组、灵巧手、伺服电机等，公司已战略入股智元机器人，并与其他机器人企业深度合作。

鸣志电器：鸣志电器围绕物流搬运（AGV/AMR）、手术机器人、商用服务机器人及人形机器人四大方向深耕布局，无刷无齿槽电机、无框电机、驱动与控制系统、精密微型减速机及精密丝杠传动组件在机器人旋转关节、手指关节、手腕关节及移动底盘等关键模组方向持续交付。依托公司及下属子公司的成熟多技术平台，公司在移动机器人领域完成多个标杆项目落地，产品性能与交付速度广获客户认可。

江苏雷利：江苏雷利通过控股子公司中科灵犀布局机器人灵巧手，已推出连杆式和绳驱式两种技术路径的产品，具备自主研发的控制系统,此外，公司战略投资仪坤动力，共同开发轴向磁通电机，适用于机器人、低空经济等对功率密度和轻量化要求高的领域; 具身智能领域的6mm空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、数字振镜电机等都处于样机测试及客户送样阶段。