国家知识产权局信息显示,厦门金龙旅行车有限公司申请一项名为“一种线控转向系统路感模拟主力矩控制方法”的专利,公开号CN121246920A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明提供的一种线控转向系统路感模拟主力矩控制方法,涉及车辆线控转向技术领域。本发明通过采集线控转向系统相关参数,构建转向模型;根据所述转向模型构建滑模观测器以估计路感模拟主力;根据所述滑模观测器,结合李雅普诺夫理论,推导观测增益的稳定性条件;引入魔术轮胎模型计算轮胎侧向力,自适应修正观测增益;基于所述滑模观测器的估计值与魔术轮胎模型修正的观测增益输出最终路感模拟主力矩。本发明能降低对转向模型参数的依赖,实时修正滑模观测器的观测增益,增强驾驶员对路面状态的感知准确性,满足线控转向系统全场景使用需求。
天眼查资料显示,厦门金龙旅行车有限公司,成立于1992年,位于厦门市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本64000万人民币。通过天眼查大数据分析,厦门金龙旅行车有限公司共对外投资了14家企业,参与招投标项目2722次,财产线索方面有商标信息15条,专利信息378条,此外企业还拥有行政许可2998个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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