北京
国家知识产权局信息显示，深圳市普渡科技股份有限公司申请一项名为“一种基于单目相机的位姿确定方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN121259088A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本申请涉及一种基于单目相机的位姿确定方法、装置及电子设备，方法包括：采集当前图像帧，并获取当前图像帧相对于前序图像帧对应的初始相对位姿；获取当前图像帧对应的当前位置和前序图像帧对应的前序位置，并基于当前位置、前序位置、当前图像帧和前序图像帧对初始相对位姿进行调整，得到相对位姿信息；根据相对位姿信息和前序图像帧对应的前序位姿信息确定当前图像帧对应的位姿信息。本申请通过当前图像帧对应的当前位置和前序图像帧对应的前序位置，对初始相对位姿进行调整，为基于单目相机计算的初始相对位姿提供了尺度约束，无需解算3D点，即可提供与3D点相同的几何约束，避免了3D点计算引入的误差，能够得到更准确的位姿信息。
天眼查资料显示，深圳市普渡科技股份有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20307.6922万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市普渡科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息611条，专利信息1400条，此外企业还拥有行政许可23个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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