国家知识产权局信息显示,珠海一微科技股份有限公司申请一项名为“一种提高实例分割精度的方法”的专利,公开号CN121259310A,申请日期为2024年6月。
专利摘要显示,本申请提供一种提高实例分割精度的方法,通过深度相机获取二维图像和深度图像,使用现有成熟的二维图像深度学习实例分割算法对目标物体进行检测分割,再通过相机小孔成像原理,把二维图像上目标物体的像素坐标反投影到三维体素坐标上,从而完成三维体素空间中物体的体素实例分割。其中,只将所述满足预设条件的像素点反投影到三维体素空间,不仅提高了获取的目标物体的轮廓的精细度,也降低了计算量,对硬件算力要求低,可以在低成本机器人等智能设备上快速实行。同时,进行聚类清洗可将不符合尺寸范围的点云聚类滤除,尤其是尺寸差别较大的,提高了分割精度。
天眼查资料显示,珠海一微科技股份有限公司,成立于2014年,位于珠海市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本36013.3644万人民币。通过天眼查大数据分析,珠海一微科技股份有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目7次,财产线索方面有商标信息75条,专利信息1493条,此外企业还拥有行政许可39个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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