北京
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国家知识产权局信息显示，安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司申请一项名为“一种基于能耗优化的自动导引车路径规划与控制策略方法”的专利，公开号CN121254606A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于能耗优化的自动导引车路径规划与控制策略方法，包括以下步骤：步骤S10，构建智能体的状态空间与动作空间；步骤S20，建立综合考虑线速度、角速度及碰撞影响的能耗函数模型；步骤S30，设计多元化奖励函数，引导AGV进行高效环境探索与策略优化；步骤S40，改进TD3算法，引入GRU网络处理序列状态、优先经验回放机制与多步TD回报，提升算法收敛性与稳定性；步骤S50，通过静态与动态环境下的实验验证算法性能。本发明提出一种基于门控循环单元（GRU）网络的决策方法，通过构建对历史状态信息的序列化特征表示，有效增强AGV决策策略对复杂动态环境的鲁棒性与泛化能力，提高路径规划的稳定性和全局优化能力。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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