国家知识产权局信息显示,深圳精智机器有限公司申请一项名为“一种基于神经网络的多传感器数据融合的精准定位方法”的专利,公开号CN121252799A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明提供一种基于神经网络的多传感器数据融合的精准定位方法,涉及AGV定位技术领域,包括以下步骤:通信设置与数据初始化、数据表示、不同频率的传感器数据融合以及训练过程。本发明通过数据融合的方法来提高移动AGV的室内定位精度,使用DNN融合来自无线基础设施UWB和AGV传感器的测量数据融合,从而增强目标的位置估计,无需人工手动调整采样率;设计了两个级联DNN,具有模块化、灵活性和性能优势,分别由不同DNN模块处理,每个模块专注于提取特定传感器数据中的位置特征;同时提供即插即用设计,允许在不影响整体架构的情况下可以修改其中一个DNN的参数进行调整;架构还支持渐进式细化,第一个DNN产生的粗略输出可以在第二个DNN中进行细化,以提高精度。
天眼查资料显示,深圳精智机器有限公司,成立于2012年,位于深圳市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本8500万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳精智机器有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目562次,财产线索方面有商标信息8条,专利信息448条,此外企业还拥有行政许可55个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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