北京
国家知识产权局信息显示，诚芯智联（武汉）科技技术有限公司申请一项名为“一种操作机器人固定时间抗干扰控制方法”的专利，公开号CN121245790A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种操作机器人固定时间抗干扰控制方法，涉及机器人控制技术领域，通过从动轮的囊腔形变实时采集物理扰动信号；当位移传感器检测的压力环位移量超过预设阈值时，对操作机器人执行主动柔顺控制策略；基于位移传感器数据，通过机械式扰动观测器量化干扰力大小；外部控制系统生成补偿扭矩指令，动态调节电磁块磁力；通过调节组件改变从动轮的俯仰偏转角度，生成反向抗扰扭矩抵消风阻；通过融合位移传感器数据与机械扰动观测值，采用MLP‑ELM框架优化统一权重；输出电磁块磁力控制指令及主动轮转速/扭矩调整信号；能够实现实时应对强风或碰撞等非模型化外部干扰、操作灵活性提高、运行稳定性提高及轨迹追踪精度提高的技术效果。
天眼查资料显示，诚芯智联（武汉）科技技术有限公司，成立于2022年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1174.4023万人民币。通过天眼查大数据分析，诚芯智联（武汉）科技技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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