北京
国家知识产权局信息显示，ZF腓特烈斯哈芬股份公司申请一项名为“用于运行车辆的线控转向系统的方法以及线控转向系统”的专利，公开号CN121263349A，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，提出了一种用于运行车辆（1）的线控转向系统的方法（200），该线控转向系统借助至少一个致动器（5）来使至少一个后车桥（31）的车轮（2、3）转向。该方法（200）的特征至少在于以下步骤（205、210、215、220、225）：•检测前车桥（21）和/或后车桥（31）处的车轮（2、3）的车轮转速（RDZ_mom2、3）；•检测方向盘角度（LRW_mom）；•在至少考虑车轮转速（RDZ_mom2、3）和方向盘角度（LRW_mom）的情况下确定车辆运动（veh_mv_mom），该车辆运动代表车辆（1）的受补偿的直线行驶的第一车辆状态（veh_comp1）；•根据第一车辆状态（veh_comp1）随时间（t）对相应检测的方向盘角度（LRW_mom）进行累加，以形成偏移积分（LRW_int）；•将偏移积分（LRW_int）与至少一个第一阈值（LRW_int_krit1）进行比较，其中，当达到第一阈值（LRW_int_krit1）时，设置后车桥的至少一个致动器（5）的状态（act_err），该状态表示致动器的偏差状态（act_cond_err）。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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