国家知识产权局信息显示,珠海格力智能装备有限公司;珠海格力机器人有限公司申请一项名为“机器人的控制方法、装置、存储介质和系统”的专利,公开号CN121245798A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、存储介质和系统,该方法包括:每隔预定时长获取多个机器人的当前运动特性,并根据各机器人的当前运动特性构建各机器人的运动模型;基于各运动模型计算速度耦合风险因子;根据速度耦合风险因子确定各机器人的安全半径,并根据安全半径确定各机器人的作业区域,并控制各机器人在作业区域内工作。本申请解决了现有技术中机器人的控制多依赖机器人之间的静态安全距离或固定规则,无法应对实时变化的工况,导致机器人在作业时发生碰撞的概率较高的问题。
天眼查资料显示,珠海格力智能装备有限公司,成立于2015年,位于珠海市,是一家以从事文教、工美、体育和娱乐用品制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,珠海格力智能装备有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目78次,专利信息4206条,此外企业还拥有行政许可86个。
珠海格力机器人有限公司,成立于2017年,位于珠海市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,珠海格力机器人有限公司参与招投标项目4次,专利信息3条,此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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