国家知识产权局信息显示,山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请一项名为“基于多模态大模型的自主导航方法、系统、设备及介质”的专利,公开号CN121230741A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明属于自主导航技术领域,具体涉及一种基于多模态大模型的自主导航方法、系统、设备及介质。本发明通过导入场景图谱与接收任务指令规划初始的行驶路径,在行驶过程中通过图像采集设备实时采集图像数据并进行识别,当识别到目标物体时进行位姿换算,对换算后的目标点进行路径规划算法得到导航路径,如果检测到场景图谱以外的物体或到达目标点没有识别到目标物体,则机器人旋转采集图像数据,将图像数据与方向绑定,对绑定后的图像数据进行多模态大模型分析,得到每个图像数据的场景描述,将所有的场景描述、任务指令、场景图谱、机器人当前定位输入到大语言模型,推测出目标位置点,根据推测目标为支点进行路径规划算法得到导航路径。
天眼查资料显示,山东新一代信息产业技术研究院有限公司,成立于2020年,位于济南市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析,山东新一代信息产业技术研究院有限公司参与招投标项目90次,财产线索方面有商标信息4条,专利信息853条,此外企业还拥有行政许可7个。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。
本文源自:市场资讯
作者:情报员
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.