北京
国家知识产权局信息显示，山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请一项名为“基于多模态大模型的自主导航方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121230741A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明属于自主导航技术领域，具体涉及一种基于多模态大模型的自主导航方法、系统、设备及介质。本发明通过导入场景图谱与接收任务指令规划初始的行驶路径，在行驶过程中通过图像采集设备实时采集图像数据并进行识别，当识别到目标物体时进行位姿换算，对换算后的目标点进行路径规划算法得到导航路径，如果检测到场景图谱以外的物体或到达目标点没有识别到目标物体，则机器人旋转采集图像数据，将图像数据与方向绑定，对绑定后的图像数据进行多模态大模型分析，得到每个图像数据的场景描述，将所有的场景描述、任务指令、场景图谱、机器人当前定位输入到大语言模型，推测出目标位置点，根据推测目标为支点进行路径规划算法得到导航路径。
天眼查资料显示，山东新一代信息产业技术研究院有限公司，成立于2020年，位于济南市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东新一代信息产业技术研究院有限公司参与招投标项目90次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息853条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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