“稚晖君”发布第一款人形机器人

2026.01.01

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作者 |第一财经 乔心怡

封图 |“稚晖君”打开背包，拿出机器人（视频截图）

2025年的最后一天，人形机器人似乎更加靠近个人用户了一些。

12月31日下午，由上纬新材（688585.SH）董事长彭志辉团队主导研发的全球首款全身力控小尺寸人形机器人“上纬启元Q1”正式发布。作为上纬新材的机器人业务品牌，上纬启元本次发布的人形机器人Q1走的是轻量化路线，减高、减重后，能够被用户“打包带走”。相比2025年在工业、商演导览不断探索的人形机器人们，Q1通过体型和重量的工程化压缩，意在降低机器人的使用门槛，为极客玩家、科研人员和家庭用户提供了探索空间。

上纬新材此前公告称，公司的具身智能机器人业务专注于面向个人与家庭场景的产品开发。2025 年尾声，在行业仍处于技术验证与商业路径并行探索的阶段，这款“小而全”的人形机器人，或许折射出人形机器人向个人用户靠拢的一种新尝试。

人形机器人能被“打包带走”

在最新公布的视频当中，“稚晖君”彭志辉走到镜头前，随手打开一个背包，从中取出了一台身高不足1米的人形机器人。与过往需要展台、支架甚至吊装才能展示的机器人不同，Q1能够“打包带走”，也意味着有更多贴近C端用户的场景。

视频中Q1和真人的对比

就在11月，上纬新材旗下公众号曾披露一款人形机器人产品。彼时，该人形机器人的尺寸标注为 “1.88”。如今看来，当时预告的人形机器人测量单位并非市场预期的 “米（m）”，而是 “腕尺（cubit）”，这一数值换算后也与Q1不到一米的身高相匹配。

“不是为了做小而做小。”彭志辉说。体型的缩小，对应着背后一整套工程化的取舍。据官方介绍，Q1在关节层面采用了QDD准直驱微型关节方案，能够做到“比鸡蛋小”。机器人工程师Lin（化名）告诉记者，这类关节在保证力矩输出和动态响应能力的同时，显著压缩了体积与重量，“是推动整机尺寸下降的关键原因，背后需要材料、结构和算法的多方协同”。

根据团队介绍，Q1当前在三维空间中能够将体积和重量均缩小至八分之一。这意味着在研发和训练过程中，试错成本显著降低。Lin向记者透露，超过一米的人形机器人大多都比较“脆”。 Lin透露，他所在的实验室中，机器人经常需要进行极限工况测试，摔倒、猛烈撞击都是常态。

如果机器人更“耐摔”，也意味着实验人员在调试的节奏会更快，也更适合高频次实验。目前机器人的运动控制在很大程度上仍依赖于仿真环境中的训练，Lin表示：“更轻量的机器人在从仿真走向真实世界时，行为偏差会更小，更容易把在虚拟环境中学到的动作稳定复现出来。”据了解，Q1会开放全量SDK与HDK接口，支持各类扩展模块接入。

剑指C端

不过，小尺寸人形机器人想要跨至离C端用户更近的场景，还需要迈过许多门槛。就目前阶段来看，启元 Q1所面对的是极客玩家、科研人员以及对新技术接受度较高的家庭用户。

根据团队介绍，对于极客和创作者群体来说，由于Q1体型小、结构相对开放，也能够适配智元的灵创平台，配合可以调用的开发接口，机器人能够成为一个被反复调试和改造的载体。而在家庭场景中，通过智元灵心平台，机器人也能够具备基础对话、知识问答或简单教学的功能。

这类面向个人用户的应用形态，目前仍需要通过持续测试与迭代来打磨。从公司层面来看，启元Q1所处的探索阶段，也与上纬新材在公告中的表述相呼应。

12月29日，上纬新材发布公告称，公司的具身智能机器人业务专注于面向个人与家庭场景的产品开发，未面向工商业领域，目前仍处于产品开发阶段。并强调该业务“尚未实现量产及规模化销售，相关业务尚未形成营收及利润，后续仍需要大量投入，预计不会对2025年度业绩产生正向影响”。

上纬新材还提到，公司与关联方各自独立开展具身智能机器人业务，应用场景不同，确保与关联方不构成重大不利影响的实质同业竞争。

或许，对于上纬新材而言，探索“面向C端用户的具身智能”的方向已逐步清晰，但真正走多远、走多快，仍取决于产品成熟度、用户接受度以及持续投入能力。

一位C端机器人消费品企业的高管向记者指出，面向C端的机器人对稳定性、交互自然度以及长期维护成本都有较高要求。“未来还是需要长期针对用户的使用频率和日活、黏性等指标进行运营。”她向记者评价，Q1更像是介于科研设备与消费级产品之间的一种探索形态。“它拉近了人形机器人与普通用户之间的距离，想要在C端普及，还需要对第一批用户进行更精细的运营和维护，保持迭代。”

微信编辑| 七三

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