北京
国家知识产权局信息显示，伽利略（天津）技术有限公司申请一项名为“一种仿生机器人的自主导航与智能避障方法”的专利，公开号CN121232834A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种仿生机器人的自主导航与智能避障方法，涉及仿生机器人技术领域，通过采集环境数据，实现6自由度位姿实时估计；利用卷积网络提取视觉特征，结合位姿信息构建增强型记忆单元，通过动态记忆更新机制维护三重索引路径记忆库，支持回溯模式下的特征相似度检索与导航指令生成；基于机器人位姿、目标方向及人工势场合力定义状态向量，通过深度强化学习训练策略网络，依据Q值最大化输出运动指令；融合人工势场与动态窗口法，优化目标函数得到最优线速度与角速度；通过逆运动学求解关节角，结合姿态误差反馈，实现机体姿态保持与足端轨迹跟踪。
天眼查资料显示，伽利略（天津）技术有限公司，成立于2021年，位于天津市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3670.21万人民币。通过天眼查大数据分析，伽利略（天津）技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目62次，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可20个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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