北京
国家知识产权局信息显示，深圳竹芒科技有限公司申请一项名为“机器人位姿识别方法、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121236158A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本申请提供一种机器人位姿识别方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对机器人采集的包含封闭空间区域的目标点云数据进行线段提取处理，得到目标点云数据的线段集合；从线段集合中获取符合第一预设条件的目标线段对得到线段对集合；基于线段对集合和线段集合，获取符合第二预设条件的目标三元组，得到目标点云数据的三元组集合；基于三元组集合进行角点提取处理，得到封闭空间区域的各定位角点的参考坐标系坐标，定位角点的参考坐标系坐标用于指示机器人与封闭空间区域间的相对位姿。本申请可以提高机器人位姿的识别速度和识别精度，减少需要运维人员干预帮助机器人恢复位姿的过程，提高机器人的运行效率、降低机器人的运维成本。
天眼查资料显示，深圳竹芒科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本4357.786万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳竹芒科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息479条，专利信息329条，此外企业还拥有行政许可41个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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