石头科技取得清洁设备相关专利，清洁设备梳齿交错布置，清理清扫件效果好

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“清洁设备”的专利，授权公告号CN223731337U，授权公告日为2025年12月30日。申请号为CN202423125533.0，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2024年12月17日，发明人徐朋、郑立超、张宝奎、周冲，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师孙诗惠，分类号A47L11/40、A47L11/24、A47L11/282。

专利摘要显示，本实用新型实施例提供一种清洁设备。所述清洁设备包括机体、清洁部件和梳齿部件，清洁部件绕其中心轴线可转动地设在机体的容置腔内，清洁部件具有用于清洁待清洁表面的清扫件，梳齿部件的梳齿包括第一排梳齿和第二排梳齿，第一排梳齿和第二排梳齿沿容置腔的周向并排布置，第一排梳齿包括沿清洁部件的轴向间隔排布的多个第一梳齿，第二排梳齿包括沿清洁部件的轴向间隔排布的多个第二梳齿，第一梳齿与第二梳齿沿清洁部件的轴向交错布置。本实用新型实施例的清洁设备，第一排梳齿和第二排梳齿依次清理清扫件上缠绕的杂物，清扫件转动时从相邻第一梳齿之间穿过的部分会被第二梳齿清理，因此，本实用新型实施例的清洁设备，梳齿对清扫件的清理效果好。

石头科技成立于2014年7月4日，于2020年2月21日在上海证券交易所上市，注册地址位于北京，办公地址位于北京、香港。该公司是国内智能清洁机器人领域领先企业，产品技术先进，具有较强的市场竞争力。

石头科技主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为家用电器-小家电-清洁小家电，涉及DeepSeek概念、人工智能、智能家居等概念板块。

在2025年三季度经营业绩方面，石头科技营业收入达120.66亿元，行业排名2/8，仅次于科沃斯的128.77亿元，高于行业平均数53.79亿元和中位数28.36亿元；净利润为10.38亿元，同样排名行业第2，低于科沃斯的14.18亿元，高于行业平均数4.62亿元和中位数1.46亿元。

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳2清洁设备与清洁系统发明专利公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎3清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩4一种行走装置、移动机器人及机器人系统发明专利公布CN202511337186.42025-09-17CN121133878A2025-12-16杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文5清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511326378.52025-09-16CN120938293A2025-11-14常家明6悬崖检测方法、装置、自移动设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511263785.62025-09-04CN120859345A2025-10-31党亮7换布机构、清洁基站、换布方法、控制装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511053509.72025-07-29CN120836983A2025-10-28覃宝欢、梁彬雄8清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510984393.22025-07-16CN120616386A2025-09-12周冲、梁振宇、袁立冬9安装结构、履带拖布、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510940852.72025-07-08CN120678369A2025-09-23卢遥10一种坡道板、基站、清洁系统和集尘方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510935278.62025-07-07CN120549399A2025-08-29成盼11一种滚柱及其制造方法、行星滚柱丝杠发明专利实质审查的生效、公布CN202510840030.12025-06-20CN120626701A2025-09-12杨澄、李行12测距装置、清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510830513.32025-06-19CN120549398A2025-08-29郝树林13一种驱动机构、清洁机器人及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510829629.52025-06-19CN120570511A2025-09-02郝旭昶、李秀刚、胡彩云、潘润伟、吴定迪、赵立栋14清洁设备、清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510780016.72025-06-11CN120477660A2025-08-15罗聪15风机、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510571003.92025-04-30CN120351186A2025-07-22徐亮16光学探测装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510550096.72025-04-28CN120240917A2025-07-04谢君朋17一种驱动机构、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510511721.72025-04-22CN120093183A2025-06-06潘润伟、胡彩云18清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510400551.52025-03-31CN120189038A2025-06-24徐亮、赵建豪19清洁设备、清洁设备的控制方法、介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510387904.22025-03-28CN120419882A2025-08-05卢遥、孙磊20地毯刷外观专利授权CN202530132052.32025-03-18CN309671347S2025-12-16刘丹阳、于泽晨、孟繁威21清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510316234.52025-03-17CN119969896A2025-05-13史航22收纳箱外观专利授权CN202530124516.62025-03-14CN309618005S2025-11-21许戈、秦维璟23清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510280713.62025-03-10CN120419837A2025-08-05李宇轩24集尘盒外观专利授权CN202530111162.12025-03-10CN309639692S2025-11-28张宝奎25清洁模组和清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510213024.32025-02-25CN120052767A2025-05-30曹华飞26清扫设备及其集尘处理方法、终端设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510213952.X2025-02-25CN120419836A2025-08-05张禹娆27清洁模组、清洁基站以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510199359.42025-02-21CN119896427A2025-04-29卢遥、赵立栋、胡彩云28一种清洗盘组件、清洁基站和自动清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510168520.12025-02-14CN119699951A2025-03-28赵百年、胡彩云、郝旭昶29壁挂支架外观专利授权CN202530065740.22025-02-14CN309667667S2025-12-12刘丹阳、蒋坤、于泽晨、孟繁威30一种清洁机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510148841.52025-02-10CN120419881A2025-08-05陈贵华、郝旭昶、胡彩云31洗地机水箱组件及水箱主体外观专利授权CN202530050680.72025-01-24CN309710319S2025-12-30郑金鹏32清洁机器人以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510115826.02025-01-23CN120419880A2025-08-05胡彩云、郝旭昶33清洁机器人以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510115778.52025-01-23CN120419879A2025-08-05胡彩云、郝旭昶、刘伟34清洁设备及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510112956.92025-01-23CN120419878A2025-08-05郝旭昶、胡彩云35一种清洁模组、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510096818.62025-01-21CN119632466A2025-03-18胡彩云、郝旭昶、赵立栋、刘伟36一种清洁基站及清洗系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510098706.42025-01-21CN119655677A2025-03-21郝旭昶、胡彩云、刘伟、赵立栋37清洁主机、清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510089224.22025-01-20CN119655671A2025-03-21梁振宇、周冲38存剂盒、清洁设备及其控制方法和控制装置以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510081977.92025-01-17CN119679324A2025-03-25李行、覃宝欢、梁彬雄、成盼39柔轮、谐波减速器、机械臂和清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510052050.22025-01-11CN119844538A2025-04-18李行、杨澄、段传林、成盼、李长城40激光测距传感器的控制方法、装置及扫地机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510045510.92025-01-10CN119632465A2025-03-18张伟41清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510032025.82025-01-08CN119564087A2025-03-07徐洪亮42机械臂控制方法及装置和自移动清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510031999.42025-01-08CN119897850A2025-04-29郑富强、杨广振43清洁机器人基站外观专利授权CN202530007936.62025-01-07CN309575704S2025-10-31鲍志鹏程、孟繁威、常浩44清洁机器人基站水箱外观专利授权CN202530007948.92025-01-07CN309623052S2025-11-21鲍志鹏程、常浩、孟繁威45基站与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510019022.02025-01-06CN119564112A2025-03-07于禄平、王晓亮46一种检测装置及自移动设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510018745.92025-01-06CN119716895A2025-03-28刘浩47清洁机器人基站外观专利授权CN202530006445.X2025-01-06CN309554233S2025-10-21鲍志鹏程、孟繁威、常浩48浮动刮条组件、清洁模组、清洁设备和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510014290.32025-01-03CN119606267A2025-03-14张宝奎、徐朋49浮动刮条组件、清洁模组、清洁设备和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510014292.22025-01-03CN119745287A2025-04-04张宝奎、徐朋50坡道板外观专利授权CN202530003746.72025-01-03CN309485655S2025-09-09靳冰冰

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