宇通客车取得客车速度规划相关专利，客车速度规划算法，计算简单提升效率

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，宇通客车股份有限公司申请一项名为“用于客车的速度规划算法与装置”的专利，授权公告号CN115712297B，授权公告日为2025年12月30日。申请公布号为CN115712297A，申请号为CN202110970426.X，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2021年8月23日，发明人李建芬、朱敏、李兴佳、左帅、蔡礼松，专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司，专利代理师吴敏，分类号G05D1/43。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于客车的速度规划算法与装置，属于速度规划技术领域。算法包括：获取车辆的当前速度、目标速度、以及目标距离；若目标速度大于等于当前速度，判断目标速度和最大速度的大小，若目标速度大于等于最大速度，则车辆按照第一加速度加速行驶；若目标速度小于最大速度，则车辆按照第二加速度加速行驶；若目标速度小于当前速度，判断当前速度和最大速度的大小，若当前速度大于等于最大速度，则车辆按照第一减速度减速行驶；若当前速度小于最大速度，则计算中间速度，在目标距离的前半段，车辆按照第三加速度加速至中间速度，在目标距离的后半段，车辆按照第二减速度减速行驶。本发明整体规划过程计算简单，提高了规划效率。

宇通客车成立于1997年1月8日，于1997年5月8日在上海证券交易所上市，注册地和办公地均为河南省郑州市。它是全球知名的客车制造商，核心业务为客车及零部件的研发、生产与销售，拥有全产业链优势，投资价值高。

宇通客车主营业务为客车及其零部件的研发、生产和销售，所属申万行业是汽车 - 商用车 - 商用载客车，涉及出海概念、电子后视镜、高派息等概念板块。

2025年三季度，宇通客车营业收入达263.66亿元，在行业5家公司中排名第1，远超第二名金龙汽车的163.29亿元，高于行业平均数103.94亿元和中位数56.55亿元；净利润为33.64亿元，同样位列行业第1，大幅领先第二名金龙汽车的3.28亿元，也高于行业平均数7.44亿元和中位数2.77亿元。

宇通客车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种玻璃打胶系统用视觉检测装置及玻璃打胶系统发明专利公布CN202511017640.82025-07-23CN121147090A2025-12-16杨志浩、马明亮、徐金亭、蒋轩、索明聪、冀战领2一种用于多吸盘的玻璃自适应抓取方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510975102.32025-07-15CN121083614A2025-12-09杨志浩、索明聪、徐金亭、王一旗、赵朝华、李随洋3一种玻璃备料工艺的方法及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510722498.02025-05-30CN120864240A2025-10-31杨志浩、索明聪、李文丁、冀战领4公交车前大灯外观专利授权CN202530297789.02025-05-26CN309705138S2025-12-26李星吾、胡海洋、陈凌志、王权、董新文、陈东洋5座椅阅读灯外观专利授权CN202530292052.X2025-05-23CN309705137S2025-12-26职绍荣、赵航6城间客车外观专利授权CN202530267541.X2025-05-13CN309701892S2025-12-26唐彪、胡海洋、李星吾、董新文、陈东洋、王权7仪表台外观专利授权CN202530267274.62025-05-13CN309702139S2025-12-26刘朋、张丹8公交车前围外观专利授权CN202530264189.42025-05-12CN309701891S2025-12-26唐彪、孙晨笛、李星吾、董新文、陈东洋、王权9公交车外观专利授权CN202530264188.X2025-05-12CN309701890S2025-12-26唐彪、孙晨笛、李星吾、董新文、陈东洋、王权10摄像头罩外观专利授权CN202530264154.02025-05-12CN309703551S2025-12-26乔丹、张硕、董新文、王权、陈东洋、李星吾11观光车（猛虎）外观专利授权CN202530260159.62025-05-09CN309701970S2025-12-26杨跃杰、殷世超、郝培企、孙来威、钟向楠、李文涛、悦军朋12公交车前围（海外前置）外观专利授权CN202530191609.02025-04-10CN309701884S2025-12-26陈凌志、张硕、李星吾、董新文、陈东洋、王权13双层公交车的侧围（伦敦）外观专利授权CN202530180256.42025-04-07CN309701883S2025-12-26李星吾、胡海洋、陈凌志、董新文、王权、陈东洋14双层公交车（伦敦）外观专利授权CN202530180255.X2025-04-07CN309701882S2025-12-26李星吾、胡海洋、陈凌志、王权、董新文、陈东洋15压条装饰件外观专利授权CN202530158118.62025-03-27CN309570208S2025-10-28郭钰晓、季浩、裴小燕、宋纲要、刘玉杰、邓晓锋16地板压条外观专利授权CN202530158184.32025-03-27CN309597334S2025-11-11郭钰晓、季浩、裴小燕、宋纲要、邓晓锋、刘玉杰17车辆管线路连接结构及车辆实用新型授权CN202520558922.82025-03-27CN223725733U2025-12-26程二赢、宿明、李鹏鸣、马时志、李卓、邢建鹏18求生锤外观专利授权CN202530143061.22025-03-21CN309573561S2025-10-31乔丹、胡时翀、王权、李星吾、孙晨笛、王瑞勇、裴小燕19一种燃料电池车辆的上坡能量管理方法、下坡能量管理方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510313628.52025-03-17CN120245822A2025-07-04史维龙、张龙海、沙超、位跃辉、孟德水、赵亚欣20客车的前脸外观专利授权CN202530120681.42025-03-13CN309701879S2025-12-26乔丹、李星吾、郝培企21一种出风结构及客车车载采暖装置实用新型授权CN202520419473.92025-03-11CN223720608U2025-12-26郭希宁、龚新磊、桓晓锋、王冠军、吴振国22一种单纵臂式空气弹簧悬架系统及客车实用新型授权CN202520419470.52025-03-11CN223720597U2025-12-26陈军明、刘万备、杨杰、郭峻非、潘坤23一种客车后处理系统延时断电保护电路及客车实用新型授权CN202520342402.32025-02-28CN223720827U2025-12-26乔胜豪24一种客车阅读灯、出风口和安全带警示灯总成及客车实用新型授权CN202520330387.02025-02-27CN223720607U2025-12-26胡亚辉、闫增送、崔宁、宋纲要、杨梦雨25一种乘客安全带未系报警装置及客车实用新型授权CN202520286476.X2025-02-21CN223720842U2025-12-26王世凯、张伟、曹银苟26发动机前置客车实用新型授权CN202520170034.92025-01-24CN223720784U2025-12-26魏来、黄伟东、郭飞、乔延浩、程春林、刘纪平、王虎强27一种纯电动客车实用新型授权CN202520170035.32025-01-24CN223721002U2025-12-26胡伟、牛天翔、倪名超、张建松、宋江泉、宁磊磊、杨炎森28轻客半隔断（2）外观专利授权CN202530040746.42025-01-21CN309462165S2025-08-26朱金涛、李星吾、朱卉甫、张硕29轻客商务车全隔断外观专利授权CN202530040745.X2025-01-21CN309462164S2025-08-26郭睿泽、朱卉甫、李星吾、朱金涛30轻客半隔断（1）外观专利授权CN202530040747.92025-01-21CN309467946S2025-08-29朱金涛、李星吾、朱卉甫、张硕31一种高防护充电桩实用新型授权CN202520116006.92025-01-17CN223720694U2025-12-26仝利锋、李俊强、张星、王硕32观光车（祥龙）外观专利授权CN202530026114.22025-01-15CN309484756S2025-09-09杨跃杰、殷世超、郝培企、孙来威、钟向楠、李文涛、悦军朋33观光车（醒狮）外观专利授权CN202530026116.12025-01-15CN309546757S2025-10-17杨跃杰、殷世超、郝培企、孙来威、钟向楠、李文涛、悦军朋34一种多功能集成的油量传感器实用新型授权CN202520013745.52025-01-03CN223482791U2025-10-28石佳佳、卢志国、王印35一种客车行李舱管线密封装置及客车实用新型授权CN202520013742.12025-01-03CN223498956U2025-10-31程二赢、宿明、高金龙、王小超、尹丹封36燃油箱及使用该燃油箱的客车实用新型授权CN202520013746.X2025-01-03CN223520632U2025-11-07石佳佳、卢志国、王印37一种玻璃擦拭装置和擦拭头发明专利实质审查的生效、公布CN202510004838.62025-01-02CN119819615A2025-04-15杨志浩、蒋轩、石德旺、冀战领38一种玻璃棱边加工用定位工装发明专利实质审查的生效、公布CN202510004837.12025-01-02CN119952609A2025-05-09杨志浩、蒋轩、索明聪、李文丁、石德旺、冀战领39客车外观专利授权CN202430837997.02024-12-30CN309455456S2025-08-22朱卉甫、孙晨笛、唐彪、董新文、王权、陈东洋40客车的前围外观专利授权CN202430837995.12024-12-30CN309455455S2025-08-22孙晨笛、唐彪、朱卉甫、董新文、陈东洋、王权41一种用于公交车的翻转踏步装置实用新型授权CN202423268113.82024-12-30CN223494411U2025-10-31路亚如、张朔菲、李奇珍、单体伟、段国瑞、毛福凯、梁东升42一种组合导航固定解状态检测方法及计算机系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411953629.82024-12-27CN119958576A2025-05-09王祯宇、聂红朋、李建芬、胡钱洋、张浩然43充电桩、电动汽车及热管理系统的过温保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411872331.42024-12-18CN119636485A2025-03-18胡大满、杨国森、郑维、仝利锋、布向鹏44一种电机控制器的性能提升方法及新能源汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202411872735.32024-12-18CN119734590A2025-04-01赵晨光、郑维、张广利、于岚旭、吴太助、刘帅、娄飞鹏45应急救援车外观专利授权CN202430798676.42024-12-16CN309504772S2025-09-19杨跃杰、陈保站、赵杰、钟向楠、孙来威、悦军朋、耿志凤46一种自动驾驶车辆、自动驾驶车辆计算单元的温度控制装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411842623.32024-12-13CN119916860A2025-05-02王硕、赵木生、范文旭、刘振楠、朱敏、聂红朋、秦献军、成广跃47一种车道居中控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411811758.32024-12-10CN119611349A2025-03-14毕江涛、李振锋、杨梦婷、马啸48一种车辆电源系统、蓄电池补电控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411811770.42024-12-10CN119928659A2025-05-06吴青艳、张永瑞、彭金雷、赵晨光、王小娟、高世鹏49一种新能源商用车预充电路及高压配电模组优化系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411800585.52024-12-09CN119628160A2025-03-14娄飞鹏、白松林、张广利、柴高磊50一种CAN网络实时动态组网实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411780719.12024-12-05CN119583429A2025-03-07臧永军、赵公旗、张隆位、温星星、张宗鑫、张秀辉

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