振华重工申请岸桥路径控制相关专利，岸桥起升设备路径控制，避障实现高效作业

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，上海振华重工（集团）股份有限公司申请一项名为“一种岸桥起升设备路径控制方法及装置”的专利。申请公布号为CN121225468A，申请号为CN202511669703.8，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年11月14日，发明人吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜，专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司，专利代理师祖游行，分类号B66C13/48、B66C13/16、B66C19/00、B66C15/00。

专利摘要显示，本发明涉及自动化技术领域，具体提供一种岸桥起升设备路径控制方法及装置，起升设备包括小车和与小车连接的吊具。其中，控制方法包括：获取多个类型的障碍物信息；基于多个类型的障碍物信息，构建全局障碍物轮廓信息；获取起升设备的作业任务和当前位置信息；基于作业任务和当前位置信息规划小车的移动路径；基于作业任务、移动路径、当前位置信息以及全局障碍物轮廓信息，规划吊具的升降路径；基于升降路径控制吊具进行升降，以及基于移动路径控制小车进行移动。本发明的岸桥起升设备路径控制方法，可以使起升设备在有效避开障碍物的同时，实现高效、可靠的自动化作业。

天眼查数据显示，上海振华重工（集团）股份有限公司成立日期1970年1月9日，法定代表人由瑞凯，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本526835.3501万人民币，实缴资本243552.1259万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息3419条，拥有行政许可2632个。

上海振华重工（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种岸桥起升设备路径控制方法及装置发明专利公布CN202511669703.82025-11-14CN121225468A2025-12-30吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜2铺缆船线缆收放系统和收放方法发明专利公布CN202511663196.72025-11-13CN121134458A2025-12-16苏乐平、陈雷、张叶、何乐强、周海丽、韩林青、刘金保、刘传德、刘俊峰、陈佳骏、谢彬、徐晓岭、张楠、朱代兴、江源3一种深远海用多头驱动摩擦式牵引绞车发明专利公布CN202511613886.12025-11-06CN121134602A2025-12-16王硕锋、孙潘杰、班国珍、周大乔、曹荣华4一种用于驳船的提升装置及驳船发明专利公布CN202511606493.82025-11-05CN121133920A2025-12-16李辉、祝丽萍、张明、冯腊初5一种适用于自动换电的集装箱智能导引车发明专利公布CN202511604537.32025-11-05CN121157609A2025-12-19陈杰、苏文力、薛海雷、俞骏、吕军福6岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质发明专利公布CN202511600223.62025-11-04CN121209514A2025-12-26赵斌、张华鹏、谢威、虞尧、曹靖、余甘、张卫东、江灏、黄志伟7一种岸桥吊具防撞方法及系统发明专利公布CN202511584120.52025-10-31CN121202003A2025-12-26胡旻晖、丁立基、薛康、马矜、张力8一种集装箱吊具导板控制系统和方法发明专利公布CN202511567906.62025-10-30CN121134496A2025-12-16张建敏、徐林、张新杰、金伟荣、徐晓春、杜小东、毛兵9岸桥门框低风阻结构及岸边集装箱起重机发明专利公布CN202511549345.72025-10-28CN121180853A2025-12-23曾鹏、李正旭、方勇、赵良、罗振国、于楠、宋凯、马鸣10岸桥立柱破风装甲系统、方法及岸桥发明专利公布CN202511549342.32025-10-28CN121180852A2025-12-23曾鹏、赵良、孙勇、陈涛、罗振国、汪杰、王伟、李康、矫立宽11适用于高堆垛的双卷筒防摇机构及起重机发明专利公布CN202511505560.72025-10-21CN121134540A2025-12-16吕军福、陈杰、王海峰、苏文力、江灏12适用于高堆垛的单卷筒防摇机构及起重机发明专利公布CN202511505561.12025-10-21CN121134541A2025-12-16陈杰、吕军福、王海峰、苏文力、江灏13岸桥及其锚定结构发明专利公布CN202511466554.52025-10-14CN121107250A2025-12-12王志利、黎宁生、管明星、李星、吴亮、杨欢14一种折臂大梁锚定装置及岸桥发明专利公布CN202511399020.52025-09-28CN121110505A2025-12-12曾鹏、郭新林、李黄鑫、林伟华、刘胜龙15岸桥铰点销轴更换方法及组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511335534.42025-09-18CN121085112A2025-12-09王碧涛、曾鹏、卢昕伟、赵良16一种深远海铺缆船发明专利公布CN202511338562.12025-09-18CN121192560A2025-12-23吴占阳、彭建国、于富强、朱云龙、晁世方、冯浩、陈卫华、尹刚、王赟17一种多功能铺缆系统发明专利公布CN202511338563.62025-09-18CN121216306A2025-12-26吴占阳、于富强、冯浩、黄曌宇、彭建国、晁世方18模型工艺数据处理方法、系统、计算设备及可读存储介质发明专利公布CN202511312144.52025-09-15CN121145279A2025-12-16陈大卫、戴文秀、徐建中、黄梓安、周杰锋、汪光耀、陈平森、姜瑞倩、陈富舟、张冰冰、陶水舟19一种基于偏序和多指标评价的场桥调度方法、装置、介质及设备发明专利公布CN202511295916.92025-09-11CN121146410A2025-12-16孙雅静、吕瀚、董琳、田曦丹、张莞婷、焦博20一种工业生产能耗异常检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511286431.32025-09-10CN121093224A2025-12-09刘宇、潘金霞、焦尚、周瑾白、张勇、顾健平、陈鹏、马金涛、郭沁文、何敏、孙思雨、桂军21一种集装箱岸桥大车防啃轨自动纠偏控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511283801.82025-09-09CN120903386A2025-11-07王国林22一种复摆式旋转惯质电涡流阻尼器发明专利授权CN202511277159.22025-09-09CN120759890B2025-11-14朱世峰、林伟华、桑毅彩、钟志侨、王碧涛、赵东奎、高望、余升友、王伟、马小云23基于动态检测的起重机臂架防碰撞方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511274542.22025-09-08CN120922769A2025-11-11孟旭、廖恺、何乐强、丛桢、陈豪松、严竞博24顶靠装置及海上平台栈桥发明专利公布CN202511251293.52025-09-03CN121023917A2025-11-28顾安、许素蕾、王贇25岸桥大车行走机构防扭转装置及岸桥装卸船防扭转方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511243583.52025-09-02CN120887334A2025-11-04张久学、卢勇、刘峻、向如兵、张浩26重物随动落顶升系统及岸桥整机随动落顶升系统方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511234960.92025-09-01CN120841414A2025-10-28樊文斌、谢娇、陆世华、郑光洪、李涛、徐澈、荀雁、陈鹏荣27集装箱吊具四目相机用标定布制作方法、标定方法及图像拼接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511214746.72025-08-28CN121095355A2025-12-09马矜、江灏、彭明星、魏晓林、黄尹星、吴翔、张俊阳28基于全生命周期的港机设备场桥产品碳足迹核算方法及装置发明专利公布CN202511189496.62025-08-25CN120996372A2025-11-21王瑜辉、姚馨淇、宋豫、袁峰、陆青、周筱川、刘晓东、木睿念29岸桥起重机用机器房及岸边集装箱起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511174136.92025-08-21CN120739382A2025-10-03曾鹏、张军、程琛、翁武伟、王碧涛、罗振国、沈建新、卞索菲30伸缩臂架制造方法发明专利公布CN202511166564.72025-08-20CN120755553A2025-10-10赵禹、周杰锋、余良辉、钱亮亮、戴文秀、纪建卫、褚金川、唐伟、陈鹏荣、沈大伟、周卫东31大基距门框加强结构及岸边集装箱起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511152240.82025-08-18CN120841395A2025-10-28曾鹏、王碧涛、郭新林、赵良32一种岸桥倾转调节控制系统及岸桥设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511124536.92025-08-12CN120841392A2025-10-28郭凤龙、宋豫、徐林、张新杰、叶贺雄、桂军33移动式装船机尾车制造方法及移动式装船机尾车发明专利实质审查的生效、公布CN202511098478.72025-08-06CN120696733A2025-09-26赵禹、褚金川、周杰锋、余良辉、钱亮亮、戴文秀、纪建卫、杨盈、杨永健、郑毓中、王斌、姜小云34兼顾岸桥小车安装前大梁照明方法及岸桥前大梁照明系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511065119.12025-07-31CN120627016A2025-09-12程琛、施颖隽、卞索菲、赵黎晶35岸边集装箱起重机混合动力系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511065117.22025-07-31CN120646692A2025-09-16陆青、姚馨淇、王瑜辉、木睿念36翻折式电气元件支架及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511067238.02025-07-31CN120681660A2025-09-23赵黎晶37一种基于仿真的集装箱码头作业过程实时评价与优化方法发明专利公布CN202511064611.72025-07-31CN120951558A2025-11-14梁燕、柴佳祺、郎昱、匡家喜、陈阳、余艳英、张雨婷38一种牙嵌式离合器控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511056752.42025-07-30CN120626642A2025-09-12苏乐平、陈雷、周海丽、韩林青、刘金保、刘传德39钢丝绳润滑系统及润滑方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511058143.22025-07-30CN120626933A2025-09-12王国林40一种移动式装船机的整机吊装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511058139.62025-07-30CN120681665A2025-09-23赵禹、周杰锋、钱亮亮、褚金川、纪建卫、戴文秀、余良辉、唐伟、张金贵、杨永健、杨永春、赵艳虎、陈永刚41一种大型门座式起重机臂架组件总装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511041112.62025-07-28CN120793759A2025-10-17吴越、余良辉、周杰锋、金文海、钱亮亮、戴文秀、祝文军、纪建卫、郭敏、李雪芸、丁志翔、葛晓健42一种集装箱装船方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511017625.32025-07-23CN120646569A2025-09-16赵荣、吕瀚、董琳43大型门座式起重机上部结构总装方法发明专利公布CN202511017622.X2025-07-23CN120664457A2025-09-19莫晓健、王志利、徐建中、金文海、钱亮亮、余良辉、戴文秀、祝文军、纪建卫、王卜圣、刚强44一种基于物理数据驱动的门机关键结构安全监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511008229.42025-07-22CN120893301A2025-11-04莫晓健、吴越、谢许敏、郑维华、汪明顺、董斌、毛明伟、张燕、潘玉北、陆捷、孙钦才、孙志强、包维维、端和祥、沈伟45一种海上大型结构物用钢结构导管架发明专利公布CN202510959228.12025-07-11CN120486316A2025-08-15杨志远、李俊林、谢贤举、沈鹏鹏、徐超、诸承哲、谢守鹏46一种图像数据辅助标注方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510959858.92025-07-11CN120599615A2025-09-05薛浩俊、王瑜辉、肖炜罡、张晴、王梦遥47一种大型结构物远洋运输的张拉式绑扎结构及绑扎方案发明专利实质审查的生效、公布CN202510959067.62025-07-11CN120621579A2025-09-12李俊林、谢守鹏、章露达、陶里明、陈旭骏、李永斌48一种海上大型结构物导管架基础结构发明专利公布CN202510947177.02025-07-10CN120486458A2025-08-15徐超、陈旭骏、谢守鹏、张家齐、陶里明、周路林、李永斌49基于可视化的ITP质量管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510936381.22025-07-08CN120851694A2025-10-28吴越、方关有、经乃鹏、付俊、朱海关、戴昊、周俊雄、王小豹、宋艳辉、方雨、苏国娟50大型门机人字架的制作及拼装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510928237.42025-07-07CN120480590A2025-08-15吴越、纪建卫、王志利、金文海、钱亮亮、余良辉、戴文秀、祝文军、夏健、周长俊

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