荣泰健康申请按摩椅识别法相关专利，利用气囊变形量识别肩部，提升按摩准确性

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，上海荣泰健康科技股份有限公司申请一项名为“按摩椅肩部识别方法及按摩椅”的专利。申请公布号为CN121221405A，申请号为CN202511523055.5，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年10月23日，发明人王磊、欧阳增伙、崔福东，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师杨萌，分类号A61H15/00。

专利摘要显示，本发明提供一种按摩椅肩部识别方法及按摩椅，涉及按摩装置技术领域，包括以下步骤：机芯带动气囊移动至上限位置，对气囊进行充气；沿按摩球头的移动路径，按摩球头移动至外端位置时，气囊停止充气；机芯带动气囊向下移动；使用者压迫气囊，沿按摩球头的移动路径，按摩球头向内移动，按摩球头的外端位置与内端位置之间的距离为A1，按摩球头的外端位置与按摩球头之间的距离为A2；按摩球头移动至第一预设位置时，A2=k×A1，0.3≤k≤0.8，机芯停止带动气囊向下移动，判断按摩球头移动至肩部位置。通过气囊的变形量是否达到预设值的方式来判断按摩球头是否移动至肩部位置，对肩部位置的判断较为准确，能够提高按摩椅按摩的准确性和有效性。

荣泰健康成立于2002年11月15日，2017年1月11日在上海证券交易所上市，注册地址与办公地址均在上海。它是国内按摩器具行业知名企业，核心业务为按摩器具，具备较强技术研发与生产能力。

荣泰健康主营业务为按摩器具的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为家用电器 - 其他家电Ⅱ - 其他家电Ⅲ，涉及Web3概念、DeepSeek概念、人脑工程（脑机接口）等概念板块。

2025年三季度，荣泰健康营业收入为11.48亿元，行业排名第2（共3家），第一名奥佳华营收37.24亿元，行业平均数18.41亿元，中位数11.48亿元。当期净利润达1.11亿元，行业排名第1，第二名融捷健康净利润9149.42万元，行业平均数8596.55万元，中位数9149.42万元。

上海荣泰健康科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1按摩椅肩部识别方法及按摩椅发明专利公布CN202511523055.52025-10-23CN121221405A2025-12-30王磊、欧阳增伙、崔福东2按摩机芯及按摩椅发明专利公布CN202511459618.92025-10-13CN121101981A2025-12-12张长立、纪朝宁、王军良3按摩控制方法以及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202511011624.82025-07-22CN120837307A2025-10-28林琪、李国辉、王军良、郑成4按摩控制方法以及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202511011636.02025-07-22CN120837308A2025-10-28张红阳、王磊、王贵华、欧阳增伙、王军良5智能床垫控制方法以及智能床垫发明专利实质审查的生效、公布CN202510932242.22025-07-07CN120477526A2025-08-15吴小龙、刘士成、郭玉斌、杨刘林、刘泽羿6一种音频振动装置、智能按摩装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510739808.X2025-06-04CN120602863A2025-09-05郭玉斌、杨刘林、吴小龙、刘士成、崔福东、纪朝宁、王军良7按摩椅的服贴传动机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510547971.62025-04-28CN120392512A2025-08-01巫东和、纪朝宁、王军良、林琪8按摩椅的按摩接触面强度调整结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510548267.22025-04-28CN120392513A2025-08-01巫东和、纪朝宁、王军良、林琪9按摩装置及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202510212445.42025-02-25CN119975144A2025-05-13纪朝宁、王军良、凌丹丹10按摩装置及汽车实用新型授权CN202520318410.42025-02-25CN223720746U2025-12-26纪朝宁、王军良、凌丹丹11平板支架（RT8800MAX）外观专利授权CN202530073533.12025-02-20CN309547726S2025-10-17顾仁超12一种脚部按摩器及按摩椅实用新型授权CN202520242105.12025-02-14CN223716015U2025-12-26杨世保、刘阳、巨传、张峰、凌丹丹13功能沙发外观专利授权CN202530053800.92025-02-05CN309608402S2025-11-18徐情14按摩椅（晶蓝智韵版）外观专利授权CN202530038477.82025-01-21CN309608391S2025-11-18魏诗15按摩腰枕外观专利授权CN202430789759.72024-12-12CN309440045S2025-08-15凡文成16按摩头枕外观专利授权CN202430789654.12024-12-12CN309451751S2025-08-19凡文成17音频共振器外观专利授权CN202430790261.22024-12-12CN309451753S2025-08-19吴小龙18按摩机器人（单臂）外观专利授权CN202430763167.82024-12-02CN309424756S2025-08-05吕浙樑19按摩机器人（双臂）外观专利授权CN202430763587.62024-12-02CN309499080S2025-09-16吕浙樑20分离式腿脚按摩组件（2024072）外观专利授权CN202430743865.12024-11-25CN309495837S2025-09-16蔡兵兵21分离式腿脚按摩组件（2024064）外观专利授权CN202430743857.72024-11-25CN309495836S2025-09-16顾仁超22按摩椅扶手（RT7703W）外观专利授权CN202430737917.42024-11-21CN309361572S2025-07-01李想23平板支架（RT8731）外观专利授权CN202430736587.72024-11-21CN309422764S2025-08-05李想24扶手面板（RT8731）外观专利授权CN202430737061.02024-11-21CN309420130S2025-08-05李想25按摩椅（A50改款）外观专利授权CN202430737555.92024-11-21CN309495598S2025-09-16顾仁超26按摩椅（A50L）外观专利授权CN202430737346.42024-11-21CN309495597S2025-09-16蔡兵兵27电控手柄（RT8731）外观专利授权CN202430734853.22024-11-20CN309495835S2025-09-16李想28按摩机器人外观专利授权CN202430730767.42024-11-19CN309380279S2025-07-11吕浙樑29按摩舱外观专利授权CN202430731444.72024-11-19CN309424099S2025-08-05吕浙樑30按摩椅（RT8731）外观专利授权CN202430731832.52024-11-19CN309495591S2025-09-16李想31一种扶手及按摩设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411508120.22024-10-28CN119139121A2024-12-17张绮瑄、严金森、张峰、纪朝宁、凌丹丹32一种按摩机芯及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202411439603.12024-10-15CN119318585A2025-01-17郭玉斌、纪朝宁、崔福东、路会琴、凌丹丹33一种按摩椅椅架及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202411439600.82024-10-15CN119318581A2025-01-17刘士成、郭玉斌、路会琴、纪朝宁、凌丹丹34一种活动密封结构及按摩椅实用新型授权CN202422307955.32024-09-20CN223365846U2025-09-23韦登勇、纪朝宁、郭玉斌、凌丹丹35一种肩颈按摩装置及按摩椅实用新型授权CN202422311524.42024-09-20CN223365847U2025-09-23韦登勇、纪朝宁、郭玉斌、凌丹丹36按摩椅（A52升级版）外观专利授权CN202430533253.X2024-08-22CN309266136S2025-05-02顾仁超37按摩椅腿脚按摩组件外观专利授权CN202430533235.12024-08-22CN309272776S2025-05-06顾仁超38按摩椅（A50升级款）外观专利授权CN202430533317.62024-08-22CN309272434S2025-05-06徐情39一种腿部按摩装置及按摩设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410980547.62024-07-22CN118680807A2024-09-24纪朝宁、张永峰、王军良、凌丹丹40一种腿部按摩装置及按摩设备实用新型授权CN202421741452.02024-07-22CN223081929U2025-07-11纪朝宁、张永峰、王军良、凌丹丹41一种包装结构实用新型授权CN202421688485.32024-07-16CN222833223U2025-05-06刘婷婷、凌丹丹42脚部按摩装置及按摩椅实用新型授权CN202421607536.52024-07-08CN222917795U2025-05-30李国辉、王军良、黄瑶辉、凌丹丹43足部按摩装置及按摩椅实用新型授权CN202421610106.92024-07-08CN222917796U2025-05-30崔福东、王军良、郭玉斌、凌丹丹44一种扶手结构及按摩设备实用新型授权CN202421476073.32024-06-25CN223081915U2025-07-11程志华、王军良、吕浙樑、闫小飞、吴小龙、凌丹丹45一种按摩机芯实用新型授权CN202421441059.X2024-06-21CN223081928U2025-07-11刘庆猛、崔福东、凌丹丹46按摩腰靠外观专利授权CN202430367664.62024-06-17CN309157771S2025-03-07凡文成47按摩眼罩外观专利授权CN202430367627.52024-06-17CN309157770S2025-03-07凡文成48一种包装结构实用新型授权CN202421242918.22024-05-31CN222555606U2025-03-04刘婷婷、凌丹丹49换气阀模块以及组合阀实用新型授权、公布CN202421145470.22024-05-23CN222277556U2024-12-31程志华、王军良、吴小龙、莫尚文、欧阳增伙、张黎伟50一种助眠设备及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410604635.62024-05-15CN118490959A2024-08-16纪朝宁、张峰、万新民、王军良

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