统一机器人申请取料机器人相关专利，取料机器人方法可快速适应不同生产任务

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，广东统一机器人智能股份有限公司申请一项名为“基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质”的专利。申请公布号为CN121223827A，申请号为CN202511289188.0，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年9月10日，发明人邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源，专利代理机构东莞恒成知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师夏南南，分类号B25J15/00、B25J15/02、B25J9/16、B25J9/00。

专利摘要显示，本发明涉及非标自动化技术领域，特别是一种基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质，包括取料机器人以及取料机构，取料机构设置在取料机器人的驱动端，取料机构包括主体支架、拉力驱动装置、拉力连接装置以及夹爪装置，主体支架包括连接座、第一水平连杆、垂直连杆以及第二水平连杆，连接座设置在第一水平连杆的一端，拉力连接装置包括第一导轮组件、第二导轮组件以及拉力钢绳，第一导轮组件设置在垂直连杆并靠近第一水平连杆，第二导轮组件设置在垂直连杆并靠近第二水平连杆。本发明通过简单的调整和配置，可以快速适应不同的生产环境和夹持任务，具有广泛的应用前景。

天眼查数据显示，广东统一机器人智能股份有限公司成立日期1970年1月12日，法定代表人刘玉媚，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本2465万人民币，实缴资本2165.7万人民币，注册地址为东莞市大朗镇西牛陂工业区。广东统一机器人智能股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息72条，拥有行政许可6个。

广东统一机器人智能股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1自动烫金转移工作台及方法发明专利公布CN202511302919.02025-09-12CN121105553A2025-12-12刘玉媚、李文平、张孝军、谭红、宁群2联动式夹爪机构及夹持方法发明专利公布CN202511289185.72025-09-10CN121200044A2025-12-26邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源3基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质发明专利公布CN202511289188.02025-09-10CN121223827A2025-12-30邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源4一种注塑成型件多工位加工设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510295364.52025-03-13CN119795474B2025-08-01邓庆平、刘玉媚、曹时健、王欣发、李晃5注塑成型机构及加工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411667101.42024-11-21CN119408068B2025-04-08刘玉媚6锁扣自动化生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202411649646.22024-11-19CN119189197A2024-12-27刘玉媚7全自动锁扣供料注塑转移设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411649643.92024-11-19CN119305121A2025-01-14刘玉媚8注塑预埋装入机构及注塑方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411589031.52024-11-08CN119116258B2025-03-18刘玉媚9马桶自动码垛设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411538176.22024-10-31CN119190576B2025-06-03刘玉媚10马桶自动组装码垛线发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411538180.92024-10-31CN119190577B2025-03-21刘玉媚11马桶自动码垛设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411538176.22024-10-31CN119190576B2025-06-03刘玉媚12自动送料旋切装配设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411410280.32024-10-10CN119057866B2025-02-28刘玉媚13注塑瓶体的端盖旋切装配系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411410284.12024-10-10CN119217634B2025-03-14刘玉媚14机械结构自动化装配线及装配方法发明专利授权、实质审查的生效CN202411334341.22024-09-24CN119189314B2025-03-25刘玉媚15注塑件自动化装配线及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411316218.82024-09-20CN119261217B2025-07-18刘玉媚16一种模内纵横向埋入设备及埋入方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411020408.52024-07-29CN118849322B2025-07-15邓庆平、刘玉媚、曹时健、王欣发、李晃17一种多轴工业机器人运行轨迹优化方法及系统发明专利授权、公布CN202410982895.72024-07-22CN118938646B2025-08-01刘玉媚、曹时健、张孝军、许汉云、王欣发、李文平、刘其伟、余升华、李晃、姚文静18一种注塑车间自动化供料方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410911655.82024-07-09CN118789721A2024-10-18刘玉媚、曹时健、成大兴、李文平、王欣发、余升华、李晃、姚文静19一种柔性化多角度抓取机械手发明专利授权、公布CN202410467493.32024-04-18CN118061228B2024-07-05邓庆平、张孝军、胡泉源、许汉云、陈锦镇、刘其伟、余升华、李晃、姚文静、刘玉媚、曹时健20一种异形工件自动上下料检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410353516.82024-03-27CN118180965A2024-06-14邓庆平、魏涵、刘玉媚、曹时健21一种智能恒温恒压冷却水循环系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410351022.62024-03-26CN117951631B2024-06-21刘玉媚、曹时健、刘其伟、王欣发、余升华、李晃、姚文静22一种货柜锁具自动生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202210550376.42022-05-20CN114872339A2022-08-09邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉23一种货柜锁具自动生产线实用新型授权CN202221247761.32022-05-20CN217373557U2022-09-06邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉24一种横架式双四轴机械手实用新型授权CN202221247752.42022-05-20CN217494237U2022-09-27邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉25一种转动式上料机构实用新型授权CN202221249208.32022-05-20CN217577323U2022-10-14邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉26一种基于视觉的自动上料检测装置实用新型授权CN202220709686.12022-03-29CN217102084U2022-08-02黄志富、刘玉媚、邓庆平、王欣发、李晋东27一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机实用新型授权CN202022917377.72020-12-08CN214397455U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发28一种用于尼龙扎带机的自动切断机构实用新型授权CN202022915492.02020-12-08CN214394481U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发29一种双工位水平开袋封装机构实用新型授权CN202022915480.82020-12-08CN214397519U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发30一种用于尼龙扎带机的可移动收料盒实用新型授权CN202022915491.62020-12-08CN214398986U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发31一种用于尼龙扎带机的缓存料仓实用新型授权CN202022917390.22020-12-08CN214398415U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发32一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011422826.92020-12-08CN112319922B2025-03-04齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发33一种扎线带包装一体机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010907934.92020-09-02CN111907764B2024-08-20齐飞勇、刘玉媚、王欣发、齐兵发34一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201910450663.62019-05-28CN110002026A2019-07-12陈斌、杨麟、陈中成、王欣发35一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201910450660.22019-05-28CN110040526A2019-07-23陈斌、杨麟、陈中成、王欣发36一种全自动的铜线包纸机实用新型授权CN201920780608.92019-05-28CN210028046U2020-02-07杨麟、陈斌、陈中成、王欣发37一种可视觉识别的全自动机器人上料装置实用新型授权CN201920781151.32019-05-28CN210029214U2020-02-07杨麟、陈斌、陈中成、王欣发38一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机实用新型授权CN201920780501.42019-05-28CN210028060U2020-02-07陈斌、杨麟、陈中成、王欣发39一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置实用新型授权CN201920780433.12019-05-28CN210029277U2020-02-07陈斌、杨麟、陈中成、王欣发40一种滚轴自动装配机发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810619375.42018-06-15CN108544228A2018-09-18周辉宏、陈斌、陈中成、陈集中、杨麟41一种三轴机械手发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810619426.32018-06-15CN108556287A2018-09-21陈斌、陈中成、杨麟42一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810619373.52018-06-15CN108582693A2018-09-28周辉宏、陈斌、陈中成、陈运生、杨麟43一种移动式机械手发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810618800.82018-06-15CN108639744A2018-10-12陈斌、陈中成、杨麟44一种移动式机械手实用新型授权CN201820930667.52018-06-15CN208439963U2019-01-29陈斌、陈中成、杨麟45一种三轴机械手实用新型授权CN201820929449.X2018-06-15CN208438677U2019-01-29陈斌、陈中成、杨麟46一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备实用新型授权CN201820929385.32018-06-15CN208438676U2019-01-29周辉宏、陈斌、陈中成、陈运生、杨麟47一种滚轴自动装配机实用新型授权CN201820930428.X2018-06-15CN208437935U2019-01-29周辉宏、陈斌、陈中成、陈集中、杨麟48一种七工位冲压机械手自动上下料设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710192167.62017-03-28CN106737765A2017-05-31杨麟、陈斌、王伟49一种菜单式自动供料生产设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710191873.92017-03-28CN106743287A2017-05-31陈中成、周辉宏50一种十工位万向轮自动组装设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710192270.02017-03-28CN106826229A2017-06-13陈中成、黎斌

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